Universal Embedded Motor Control

Examensarbete för masterexamen

Använd denna länk för att citera eller länka till detta dokument: https://hdl.handle.net/20.500.12380/193773
Ladda ner:
Fil Beskrivning StorlekFormat 
193773.pdfFulltext3.21 MBAdobe PDFVisa
Typ: Examensarbete för masterexamen
Master Thesis
Titel: Universal Embedded Motor Control
Författare: Modrack, Daniel
Nilsson, Christoffer
Sammanfattning: Brushless DC motors have become more and more popular in recent years, mainly due to their high power density and their potentially very simple control. To demonstrate their bene cial characteristics, a universal platform for motor control has been constructed. Di erent commutation algorithms are implemented on a digital signal controller and their performance is evaluated. A simulation model is created and tested for various commutation schemes. For user interaction, a graphical interface is adapted to the motor. An automatic test mode that measures relevant motor parameters for the control is developed. Using the created models and the real hardware, di erent control algorithms are discussed and compared.
Nyckelord: Data- och informationsvetenskap;Computer and Information Science
Utgivningsdatum: 2014
Utgivare: Chalmers tekniska högskola / Institutionen för data- och informationsteknik (Chalmers)
Chalmers University of Technology / Department of Computer Science and Engineering (Chalmers)
URI: https://hdl.handle.net/20.500.12380/193773
Samling:Examensarbeten för masterexamen // Master Theses



Materialet i Chalmers öppna arkiv är upphovsrättsligt skyddat och får ej användas i kommersiellt syfte!