Car to infrastructure communication (C2I)
Typ
Examensarbete på grundnivå
Program
Publicerad
2019
Författare
Rosenborg, Henrik
Schoppenborg, Christina
Modellbyggare
Tidskriftstitel
ISSN
Volymtitel
Utgivare
Sammanfattning
En av de mest omtalade ämnet i tekniska sammanhang är självkörande bilar. Det är ett
kontroversiellt ämne och det kommer utan tvekan att medföra stora förändringar i våra
trafiksystem. Innan självkörande bilar kan ta över vägarna måste de möta väldigt höga
säkerhetsstandarder och rutiner. För att uppnå en säkrare och mer effektiv transport, måste
fordon lära sig att förstå sin omgivning, till exempel infrastrukturen fordonet befinner sig i.
Enligt det amerikanska transportdepartementet ligger den mänskliga faktorn bakom orsaken
till olyckor i 94 % av fallen. [1] Infrastrukturen har inte utvecklats särskilt mycket de senaste
åren medan bilarna blir mer moderna och även autonoma. För att hålla reda på de nya
smarta bilarna måste infrastrukturen digitaliseras.
Rapporten beskriver en undersökning av möjligheterna för kommunikation mellan ett
autonomt fordon och infrastruktur. Resultatet efter tester med företaget Infotivs autonoma
bilplattform i kontorslandskap presenteras. Rapporten beskriver implementationen av bil till
infrastrukturkommunikation bestående av en mjukvarulösning för kommunikation mellan
fordon och infrastruktur samt demonstrations-enheter av en bro samt ett trafikljus.
Beskrivning
Ämne/nyckelord
Autonoma fordon , IAP , ADAS , Python