Implementering av autonoma funktioner för en småskalig fordonsplattform med begränsad hårdvara

Examensarbete på kandidatnivå

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12380/304865
Download file(s):
File Description SizeFormat 
22-13 Alamro Axen.pdf800.16 kBAdobe PDFView/Open
Bibliographical item details
FieldValue
Type: Examensarbete på kandidatnivå
Title: Implementering av autonoma funktioner för en småskalig fordonsplattform med begränsad hårdvara
Authors: ALAMRO, ADAM
AXÉN, VICTOR
Abstract: I dagens samhälle går utvecklingen i snabb takt inom många samhällsviktiga branscher, inte minst inom fordonsbranschen. Självkörande bilar blir mer aktuella och efterfrågade, men de är inte tillräckligt trafiksäkra och kan orsaka trafikolyckor. För att göra utveckling av självkörningsfunktionen i autonoma fordon effektivare undersöks i denna rapport implementering av självkörningsfunktioner i mindre prototypfordon som sedan utvärderas. Projektets mål är att implementera en självkörningsfunktion på ett småskaligt fordon med begränsad hårdvara. I arbetet har flera SLAM-paket testats och utvärderats. För att kartlägga omgivningen och lokalisera fordonet i kartan så används en LIDAR-enhet för att samla in data. Denna karta används i sin tur för implementering av självkörningen. Projektets resultat är en fullt fungerande självkörningsfunktion som planerar sin körväg utefter omgivningen. Slutsatsen av detta är att det går att implementera självkörningsfunktion med relativt enkel hårdvara samt att det finns många framtida möjligheter att undersöka för optimering och utveckling.
Issue Date: 2022
Publisher: Chalmers tekniska högskola / Institutionen för data och informationsteknik
URI: https://hdl.handle.net/20.500.12380/304865
Collection:Examensarbeten för kandidatexamen // Bachelor Theses



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.