Chalmers Open Digital Repository

Välkommen till Chalmers öppna digitala arkiv!

Här hittar du:

Studentarbeten utgivna på lärosätet, såväl kandidatarbeten som examensarbeten på grund- och masternivå
Digitala specialsamlingar, som t ex Chalmers modellkammare
Utvalda projektrapporter

Forskningspublikationer, rapporter och avhandlingar hittar du i research.chalmers.se

Enheter i Chalmers ODR

Välj en enhet för att se alla samlingar.

Visar 1 - 2 av 2

Senast publicerade

Noise characterization and frequency-locking of superconducting flux-tunable resonators
(2026) Ramanathan, Rishab
Superconducting flux-tunable resonators (FTRs) have recently gained interest in the field of quantum sensing due to their high magnetic flux sensitivity coupled with an efficient microwave readout mechanism. However, the performance of a flux-tunable resonator as a flux sensor is limited by its susceptibility to noise. Studying the broadband noise characteristics of such systems is therefore important for establishing the sensitivity limitations of the device and for developing feedback stabilization techniques. The goal of this thesis is to characterize the noise in superconducting resonators and to stabilize their frequency fluctuations using a feedback loop. A homodyne measurement scheme is used to read out the phase and amplitude quadrature noise characteristics of the resonators. To establish a proof of concept, the noise of a non-tunable coplanar waveguide resonator is first experimentally characterized and studied for different input powers. The existence of two-level-system (TLS)-induced noise is experimentally verified in the frequency band of 100 Hz–4 kHz, with an approximate spectral frequency dependence of 1/√f. The noise characteristics of the FTR are then studied for different flux responsivities, with the dominant flux noise found to lie in the frequency range of 10 Hz to 300 kHz and exhibiting a spectral frequency dependence of 1/f. A Pound–Drever–Hall (PDH) experimental setup is designed to stabilize the resonators. The characteristic PDH error signal for the non-tunable resonator is successfully generated and studied for different bandwidths. The PDH loop is modified to use the tunability of the FTR as a feedback mechanism. The unique challenges associated with the broader linewidth of the FTR are studied, and the limitations of the current experimental setup for feedback stabilization are identified. To account for limitations imposed by the input power, the dependence of the signal-to-noise ratio (SNR) on the intracavity photon number nc of the resonators is investigated. For the non-tunable resonator, the lowest resolvable signal is limited to ⟨nc⟩ ≈ 1000.
Sustainability in the Heavy Truck Industry: A Competitive Benchmarking Study of Sustainability Strategies and Technologies
(2026) Adolfsson, Elias; Hagström, Sten; Hellström, Tilda; Lindström, Hugo; Sirsjö, Emil; Westfeldt, Kristian
The truck industry is undergoing a sustainability transition driven by regulatory pressure, technological development, and changing market conditions. At the same time, geopolitical uncertainty and evolving regulations create challenges for long-term strategic planning and technology investment. Against this background, the study aims to analyse how leading actors in the truck industry integrate sustainability goals and which technological and operational approaches are applied, in order to evaluate Volvo Group’s position relative to its competitors. The study also examines how future geopolitical developments and regulatory changes may influence the industry’s continued evolution. The research is based on benchmarking of leading companies, a weighted scoring model, and scenario planning to provide recommendations for Volvo Group regarding future strategic directions. The results show that sustainability has become a strategically embedded core issue across all studied companies, with regulatory requirements remaining the main driving force. The analysis indicates that Scope 3 emissions represent the most significant source of climate impact, leading OEMs to increasingly focus on alternative powertrains, predictive maintenance, and optimisation of existing diesel-based solutions. At the same time, circularity and material efficiency emerge as strategically important but still underdeveloped areas. Scenario planning highlights that the interaction between regulatory frameworks and geopolitical stability strongly influences technology choices, investment decisions, and supply chain configurations. Stricter regulation accelerates electrification, while geopolitical uncertainty increases the need for resilience and flexibility. For Volvo Group, key development areas include service-based offerings, improved maintenance solutions, increased modularisation of components, and reduced energy consumption and waste in painting processes. Overall, the study shows that the transformation of the truck industry is gradual and uncertain, where strategic execution capabilities and external structural factors jointly shape future development.
Övervakningssystem för hydroponisk växtodling med Zephyr RTOS
(2026) Olofsson, Alexander; Sjöstrand, Julius
Hydroponisk odling är en odlingsmetod där växter odlas utan jord och där tillväxten påverkas av flera mätbara parametrar, exempelvis pH-värde, näringskoncentration, temperatur, luftfuktighet, ljusnivå och vattennivå. För att möjliggöra kontinuerlig övervakning av dessa parametrar har ett inbyggt sensorsystem utvecklats i detta examensarbete. Syftet med arbetet var att utveckla, konfigurera och utvärdera ett prototypsystem för mätning och övervakning av ett hydroponiskt växtodlingssystem. Systemet baserades på en ESP32 med Zephyr RTOS och integrerades med sensorer för mätning av lufttemperatur, luftfuktighet, vattentemperatur, vattennivå, pH, konduktivitet och ljusnivå. Sensordata skickades via MQTT till ThingsBoard, där värdena kunde visualiseras i en dashboard och användas som grund för larmfunktioner. Arbetet genomfördes iterativt där varje sensor först testades separat och därefter integrerades i ett gemensamt system. Systemet verifierades genom enhetstestning, integrationstestning och systemtestning i driftliknande miljö. Resultatet visar att ett hydroponiskt odlingssystem kan övervakas med hjälp av ett inbyggt sensorsystem och en IoT-plattform. Projektet resulterade i en funktionell prototyp för datainsamling, visualisering och larmhantering. Systemet är dock inte långtidsverifierat över flera odlingscykler och bör därför ses som en teknisk prototyp snarare än en kommersiell färdig lösning. Vidare utveckling kan omfatta förbättrad kalibrering, längre drifttester och implementering av automatisk styrning av aktuatorer.
Analys av digitala signaler för felidentifiering, underhållsoptimering och driftsoptimering i marina framdrivningssystem
(2026) Erik Häggström; Noel Lindmark
Syftet med detta examensarbete var att analysera driftdata från marina framdrivningssystem för att förbättra tillståndsövervakning, skapa mer underlag för underhållsarbete, identifiera avvikelser i tidigt skede och undvika falsklarm. Arbetet utfördes hos Berg Propulsion med särskilt fokus på vattenmättnad i framdrivningssystemets olja. Projektet resulterade i ett larmsystem som använder trendlinjer, historisk data och dynamiska larmnivåer för att upptäcka snabba och långsamma ökningar i oljans vattenhalt. Resultatet visar att den föreslagna metoden har hög potential inom digital övervakning. Genom att tidigt upptäcka avvikelser kan plötsliga driftstopp undvikas samtidigt som underhåll kan planeras mer effektivt. För fortsatt arbete rekommenderar vi att metoden testas ytterligare på fler fartyg och att information om specifika oljetyper tas fram och används för mer exakta larmgränser.
Ballongkateter for riktad intravaskulär litotripsi - En teoretisk design for användning i kranskärl
(2026) Svingby Andersson, Clara; Ljungdahl, Emelie; Lundgren, Felix; Millgård, Erik; Pettersson, Carl; Veres, Noah
Intravaskulär litotripsi (IVL) används idag vid behandling av åderförkalkning för att fragmentera kalk och möjliggöra vidgning av kranskärl. Denna etablerade metod har begränsad effekt vid kraftigt asymmetriska kalkfördelningar, så som nodulär kalk, då stötvågorna från IVL-ballongen sprids jämnt i alla riktningar. Syftet med detta arbete var att ta fram ett designkoncept för en IVL-ballong som kan möjliggöra riktad energileverans mot specifika radiella sektorer i kärlväggen. Arbetet genomfördes som en kombination av litteraturstudier, konceptutveckling, teoretiska beräkningar och simuleringar i COMSOL Multiphysics. Särskilt fokus lades på hur valet av geometri samt material- och fluidegenskaper påverkade den akustiska vågutbredningen och energifördelningen. Arbetets resultat indikerar att en ballongdesign med fyra fack, uppgraderade emittrar och separata spark gaps teoretiskt skulle kunna ge 50 % högre energileverans mot nodulär kalk jämfört med konventionella IVL-ballonger. Vidare utvärderas möjligheten att integrera en intravaskulär bildgivningsmetod, där IVUS, OCT och impedansbaserad teknik identifieras som lämpliga alternativ. Det valda designkonceptet bedöms vara fysikaliskt rimligt, men innefattar tekniska och kliniska utmaningar som behöver adresseras i fortsatt utveckling. Arbetet utgör således ett teoretiskt proof-of-concept som kan fungera som grund för framtida ingenjörsstudier.