Chalmers Open Digital Repository

Välkommen till Chalmers öppna digitala arkiv!

Här hittar du:

Studentarbeten utgivna på lärosätet, såväl kandidatarbeten som examensarbeten på grund- och masternivå
Digitala specialsamlingar, som t ex Chalmers modellkammare
Utvalda projektrapporter

Forskningspublikationer, rapporter och avhandlingar hittar du i research.chalmers.se

Enheter i Chalmers ODR

Välj en enhet för att se alla samlingar.

Visar 1 - 2 av 2

Senast publicerade

Sustainability in the Heavy Truck Industry: A Competitive Benchmarking Study of Sustainability Strategies and Technologies
(2026) Adolfsson, Elias; Hagström, Sten; Hellström, Tilda; Lindström, Hugo; Sirsjö, Emil; Westfeldt, Kristian
The truck industry is undergoing a sustainability transition driven by regulatory pressure, technological development, and changing market conditions. At the same time, geopolitical uncertainty and evolving regulations create challenges for long-term strategic planning and technology investment. Against this background, the study aims to analyse how leading actors in the truck industry integrate sustainability goals and which technological and operational approaches are applied, in order to evaluate Volvo Group’s position relative to its competitors. The study also examines how future geopolitical developments and regulatory changes may influence the industry’s continued evolution. The research is based on benchmarking of leading companies, a weighted scoring model, and scenario planning to provide recommendations for Volvo Group regarding future strategic directions. The results show that sustainability has become a strategically embedded core issue across all studied companies, with regulatory requirements remaining the main driving force. The analysis indicates that Scope 3 emissions represent the most significant source of climate impact, leading OEMs to increasingly focus on alternative powertrains, predictive maintenance, and optimisation of existing diesel-based solutions. At the same time, circularity and material efficiency emerge as strategically important but still underdeveloped areas. Scenario planning highlights that the interaction between regulatory frameworks and geopolitical stability strongly influences technology choices, investment decisions, and supply chain configurations. Stricter regulation accelerates electrification, while geopolitical uncertainty increases the need for resilience and flexibility. For Volvo Group, key development areas include service-based offerings, improved maintenance solutions, increased modularisation of components, and reduced energy consumption and waste in painting processes. Overall, the study shows that the transformation of the truck industry is gradual and uncertain, where strategic execution capabilities and external structural factors jointly shape future development.
Övervakningssystem för hydroponisk växtodling med Zephyr RTOS
(2026) Olofsson, Alexander; Sjöstrand, Julius
Hydroponisk odling är en odlingsmetod där växter odlas utan jord och där tillväxten påverkas av flera mätbara parametrar, exempelvis pH-värde, näringskoncentration, temperatur, luftfuktighet, ljusnivå och vattennivå. För att möjliggöra kontinuerlig övervakning av dessa parametrar har ett inbyggt sensorsystem utvecklats i detta examensarbete. Syftet med arbetet var att utveckla, konfigurera och utvärdera ett prototypsystem för mätning och övervakning av ett hydroponiskt växtodlingssystem. Systemet baserades på en ESP32 med Zephyr RTOS och integrerades med sensorer för mätning av lufttemperatur, luftfuktighet, vattentemperatur, vattennivå, pH, konduktivitet och ljusnivå. Sensordata skickades via MQTT till ThingsBoard, där värdena kunde visualiseras i en dashboard och användas som grund för larmfunktioner. Arbetet genomfördes iterativt där varje sensor först testades separat och därefter integrerades i ett gemensamt system. Systemet verifierades genom enhetstestning, integrationstestning och systemtestning i driftliknande miljö. Resultatet visar att ett hydroponiskt odlingssystem kan övervakas med hjälp av ett inbyggt sensorsystem och en IoT-plattform. Projektet resulterade i en funktionell prototyp för datainsamling, visualisering och larmhantering. Systemet är dock inte långtidsverifierat över flera odlingscykler och bör därför ses som en teknisk prototyp snarare än en kommersiell färdig lösning. Vidare utveckling kan omfatta förbättrad kalibrering, längre drifttester och implementering av automatisk styrning av aktuatorer.
Analys av digitala signaler för felidentifiering, underhållsoptimering och driftsoptimering i marina framdrivningssystem
(2026) Erik Häggström; Noel Lindmark
Syftet med detta examensarbete var att analysera driftdata från marina framdrivningssystem för att förbättra tillståndsövervakning, skapa mer underlag för underhållsarbete, identifiera avvikelser i tidigt skede och undvika falsklarm. Arbetet utfördes hos Berg Propulsion med särskilt fokus på vattenmättnad i framdrivningssystemets olja. Projektet resulterade i ett larmsystem som använder trendlinjer, historisk data och dynamiska larmnivåer för att upptäcka snabba och långsamma ökningar i oljans vattenhalt. Resultatet visar att den föreslagna metoden har hög potential inom digital övervakning. Genom att tidigt upptäcka avvikelser kan plötsliga driftstopp undvikas samtidigt som underhåll kan planeras mer effektivt. För fortsatt arbete rekommenderar vi att metoden testas ytterligare på fler fartyg och att information om specifika oljetyper tas fram och används för mer exakta larmgränser.
Ballongkateter for riktad intravaskulär litotripsi - En teoretisk design for användning i kranskärl
(2026) Svingby Andersson, Clara; Ljungdahl, Emelie; Lundgren, Felix; Millgård, Erik; Pettersson, Carl; Veres, Noah
Intravaskulär litotripsi (IVL) används idag vid behandling av åderförkalkning för att fragmentera kalk och möjliggöra vidgning av kranskärl. Denna etablerade metod har begränsad effekt vid kraftigt asymmetriska kalkfördelningar, så som nodulär kalk, då stötvågorna från IVL-ballongen sprids jämnt i alla riktningar. Syftet med detta arbete var att ta fram ett designkoncept för en IVL-ballong som kan möjliggöra riktad energileverans mot specifika radiella sektorer i kärlväggen. Arbetet genomfördes som en kombination av litteraturstudier, konceptutveckling, teoretiska beräkningar och simuleringar i COMSOL Multiphysics. Särskilt fokus lades på hur valet av geometri samt material- och fluidegenskaper påverkade den akustiska vågutbredningen och energifördelningen. Arbetets resultat indikerar att en ballongdesign med fyra fack, uppgraderade emittrar och separata spark gaps teoretiskt skulle kunna ge 50 % högre energileverans mot nodulär kalk jämfört med konventionella IVL-ballonger. Vidare utvärderas möjligheten att integrera en intravaskulär bildgivningsmetod, där IVUS, OCT och impedansbaserad teknik identifieras som lämpliga alternativ. Det valda designkonceptet bedöms vara fysikaliskt rimligt, men innefattar tekniska och kliniska utmaningar som behöver adresseras i fortsatt utveckling. Arbetet utgör således ett teoretiskt proof-of-concept som kan fungera som grund för framtida ingenjörsstudier.
Fabrication and High-Resolution Structural Characterisation of 2D Material Moiré Structures
(2026) Ljungberg, Eric
Atomically thin two dimensional (2D) materials have become a major research topic since the discovery of graphene. In particular, 2D transition metal dichalcogenides (TMDs), such as MoS2, have attracted extensive research interest due to their unique electrical and optical properties suited for a future-generation of electronic and optical devices. One unique property of 2D materials is that atomically thin layers can be artificially stacked together building tunable structures, for example, Moiré structures. Moiré structures constructed by atomically thin TMDs can be designed to generate and control new material properties, including superconductivity, ferroelectricity, and quantum hall effect. Understanding the fabrication of 2D TMD Moiré structures by stacking atomically thin layers, and determining the structure of 2D TMD Moiré structures with high spatial resolution, are of critical importance for developing and using the novel structures of 2D materials. In this thesis work, an experimental setup and protocol for fabricating twisted TMD Moiré structures were successfully developed and completed. The fabrication procedure involves the preparation of atomically thin TMD layers from bulk crystals, accurate determination of thicknesses, and mechanical stacking of individual 2D TMD layers in a controllable manner. Then, the structure of twisted TMD Moiré structures was characterized at the nanometre and atomic scales using transmission electron microscopy (TEM) and scanning TEM (STEM). The focus was on stacked bilayer-bilayer and monolayer-monolayer MoS2 Moiré structures. Electron diffraction and TEM dark field (DF) imaging were used to reveal nanoscale domain structures resulting from atomic reconstruction in the Moiré structures. Moiré structures with parallel and anti-parallel stacking showed distinctly different domain structures. Furthermore, STEM imaging provided a direct visualization of domain and domain boundary structures at the atomic scale. DFT calculations were used to propose an hypothesis for the possible atomic arrangement at the Moiré domain boundaries. Possible electrical polarization resulting from changes in the atomic stacking of the structures was also studied using TEM selected area electron diffraction patterns. Evidence of in-plane polarization in MoS2 Moiré structures was observed in electron diffraction, while out-of-plane polarization in MoS2 with rhombohedral stacking was investigated using differential phase Contrast (DPC) STEM imaging.