Chalmers Open Digital Repository

Välkommen till Chalmers öppna digitala arkiv!

Här hittar du:

  • Studentarbeten utgivna på lärosätet, såväl kandidatarbeten som examensarbeten på grund- och masternivå
  • Digitala specialsamlingar, som t ex Chalmers modellkammare
  • Utvalda projektrapporter

Forskningspublikationer, rapporter och avhandlingar hittar du i research.chalmers.se

Enheter i Chalmers ODR

Välj en enhet för att se alla samlingar.

Senast publicerade

  • Bild (thumbnail)
    State of Charge Estimation for Battery Cells: A Sliding–Mode Approach
    (2026) Mark, Anton; Nilsson, Markus
    This thesis presents a comparative analysis of different state of charge (SOC) estimators in a battery management system. Different standard and sliding–mode algorithms to solve the robust SOC estimation problem are evaluated. An Equivalent Circuit Model (ECM) is presented for formulation purposes, with a parameterization based on a P2D model given by a high–fidelity simulator. The standard observers comprise the Luenberger and Extended Kalman Filter (EKF) algorithms, whereas the sliding–mode algorithms considered are first–order, second–order, and terminal–twisting algorithms. A tuning framework is proposed to find the optimal observer gains based on a global hyperparameter optimization algorithm. The results show, under an ideal scenario, that Kalman filtering provides a similar result to the best sliding–mode approaches. However, the sliding–mode algorithms present a higher robustness against nonlinear unmodeled dynamics, large parameter uncertainties, and measurement noise. Additionally, a computational effort analysis is performed, which demonstrates that the Luenberger observer is the least expensive algorithm followed by the sliding–mode approaches. Moreover, the results show that all the proposed algorithms are feasible; still, the best balance between robustness and computational effort is demonstrated by the first and second order sliding–mode observers followed by Luenberger observer. These statements are supported by the simulation results, confirming the feasibility of the proposed algorithms. To conclude, selecting an optimal state estimation technique requires a trade–off between accuracy, robustness, and computational efficiency.
  • Bild (thumbnail)
    Environmentally Conscious Design (ECD) applied on a Radar System
    (2026) Svrabic, Tanja
    This study applied Saab's ECD methodology to the G1X radar system to identify critical areas for improvement and develop sustainable solutions. The research aimed to reduce environmental impact while considering the needs of manufacturing operators and ensuring product performance. The ECD methodology, combined with backcasting, was used to envision a sustainable future and work backward to identify necessary steps and initiatives. Key findings include the reduction of hazardous substances, minimization of adhesive use, and integration of two components to enhance efficiency and sustainability. This study applied Saab's internal Environmentally Conscious Design (ECD) methodology to the Giraffe 1X (G1X) radar system to identify critical areas for environmental improvement and develop sustainable design solutions. Adopting a user-centered approach, the research aimed to reduce life-cycle environmental impacts while explicitly considering the ergonomic and operational needs of manufacturing operators and ensuring thorough product performance. The ECD methodology, combined with backcasting principles, was used to envision a sustainable future for the radar system and work backward to identify necessary design initiatives, specifically focusing on the complex C1 component. Key findings from the assessment led to engineering design solutions that enable the reduction of hazardous substances, the minimization of chemical adhesive use, and the structural integration of components to enhance both assembly efficiency and end-of-life recyclability. The proposed design concepts offer improved environmental, social, and economic sustainability. Ultimately, this thesis demonstrates a successful and practical implementation of the ECD methodology within a highly technical product development context, showcasing how strategic sustainability targets can be balanced with operational constraints in the production environment.
  • Bild (thumbnail)
  • Bild (thumbnail)
    När ekonomin bromsar underhållet; Ekonomiskt handlingsutrymme, prioriteringar och sociala värden i en fallstudie av Landala
    (2026) Bergendahl, Oskar; Johansson, Anton
    Bostadsförvaltning spelar en central roll för den fysiska och sociala kvaliteten i människors vardag. När ekonomiska förutsättningar försämras begränsas möjligheterna till ett långsiktigt och förebyggande underhållsarbete med betydelse för boendemiljöns sociala värden. Denna studie undersöker hur diskrepansen mellan hyres- och kostnadsutvecklingen har påverkat fastighetsägares ekonomiska handlingsutrymme, hur detta format underhållsprioriteringar samt hur dessa prioriteringar påverkar sociala värden i boendemiljön. Studien tillämpar en fallstudieansats, avgränsat till Landala i Göteborg som är ett miljonprogramsområde med gynnsamma geografiska och sociala förutsättningar. Genom en kombination av semistrukturerade intervjuer med fastighetsägare och polismyndighet samt schabloniserad ekonomisk analys, undersöks sambanden mellan ekonomiska ramar, prioriteringslogik och sociala värden. Resultaten visar att taxebundna driftskostnader ökat med cirka 40,9 procent mellan 2016 och 2025, medan hyresutvecklingen under samma period ökat med cirka 25,1 procent. Detta gap om cirka 15,8 procentenheter har tvingat fram en förskjutning från förebyggande mot reaktiv förvaltning, där underhållet fungerar som förvaltningens enda flexibla utgiftspost. Studien visar vidare att ekonomisk press kan påverka boendemiljöns sociala värden på skilda sätt. Trygghet har till följd av samhällsutvecklingen kommit att betraktas som en icke-förhandlingsbar kostnad och skyddas från besparingar, medan trivselrelaterade åtgärder tenderar att skjutas upp till förmån för tekniska och strukturella prioriteringar. Områdesattraktiviteten riskerar i sin tur att försämras som en utkomst av denna utveckling. Landalas centrala läge fungerar som en dämpande faktor som fördröjer de konsekvenser som teorin annars förutsäger, men eliminerar inte de långsiktiga riskerna. Studiens huvudsakliga slutsats är att utmaningarna med eftersatt underhåll och förändrade förutsättningar för sociala värden i boendemiljön bottnar i strukturella villkor kopplade till hyressättning och taxebundna kostnader. Att dessa mönster återfinns även i ett av Göteborgs mest attraktiva och socialt stabila områden indikerar att problematiken inte är knuten till svaga marknader eller socioekonomisk utsatthet, utan berör en bredare del av det svenska hyresbeståndet
  • Bild (thumbnail)
    Multiscale Characterization of Cellulose Nanocrystal Suspensions
    (2026) Gong, Xun
    Cellulose nanocrystal (CNC) suspensions are hierarchical colloidal systems com posed of anisotropic nanorods. Their rheological and optical responses depend on concentration, aging time, and deformation history. During extrusion-based print ing, the confined nozzle flow can reorganize CNC rods, aggregates, and liquid crystalline domains, but bulk rheology alone cannot resolve how this structural response appears in the emerging filament. This thesis therefore combines steady shear rheology, polarized optical microscopy (POM), polarized light imaging (PLI), and in-situ polarization imaging (PI) to characterize 4, 8, and 10 wt% CNC sus pensions after 3 and 7 days of aging during pneumatic nozzle extrusion. Rheology and POM show that increasing concentration and aging promote stronger viscos ity, more pronounced birefringent texture, and a more structured initial suspension state. In-situ PI further reveals clear concentration-, pressure-, and aging-dependent post-extrusion optical responses. The 4 wt% suspension produces weaker retarda tion signals that generally decrease downstream from the nozzle exit, whereas the 8 wt% suspension shows the most heterogeneous response, including pronounced temporal variation and pressure-dependent retardation patterns. The 10 wt% sus pension exhibits a comparatively steadier optical response in the cases where stable extrusion is achieved, suggesting a more persistent structured filament after noz zle exit. Lateral PI profiles also reveal edge-localized high-retardation bands and secondary internal bands, indicating spatially heterogeneous post-extrusion optical anisotropy across the filament. Overall, the results indicate that CNC extrusion reflects the coupled effects of the initial suspension state, nozzle-induced deforma tion, and downstream structural evolution, while in situ PI provides spatially and temporally resolved optical information complementary to rheology and POM