Chalmers Open Digital Repository

Välkommen till Chalmers öppna digitala arkiv!

Här hittar du:

Studentarbeten utgivna på lärosätet, såväl kandidatarbeten som examensarbeten på grund- och masternivå
Digitala specialsamlingar, som t ex Chalmers modellkammare
Utvalda projektrapporter

Forskningspublikationer, rapporter och avhandlingar hittar du i research.chalmers.se

Enheter i Chalmers ODR

Välj en enhet för att se alla samlingar.

Visar 1 - 2 av 2

Senast publicerade

Planning a clinical trial for the Strokefinder MD100 in the Western Cape region
(2026) Börjesson Rintala, Sofia; Kvarnström, Tilde
Stroke and traumatic brain injury (TBI) represent major causes of mortality and long-term disability globally, with particularly high burden in low- and middle-income countries (LMIC), such as South Africa. The Strokefinder MD100 is a portable device intended for diagnosis and triage of stroke and TBI. This master’s thesis aimed to investigate how clinical trials are conducted within the Western Cape (WC) healthcare system in order to develop a proposal for how, theoretically, a clinical study of the device could be designed and conducted in this context. The study was based on literature studies together with interviews with stakeholders from emergency medicine, neurology, trauma care, prehospital care, academia, and healthcare management in the Western Cape region. The findings suggested that a potential clinical trial could begin with a feasibility and validation study in a tertiary public hospital setting, where device findings are compared to confirmatory CT images as the gold standard, followed by a later phase, investigating possible effects on referral pathways and time-to-treatment within emergency medical services (EMS) and lower level healthcare facilities.
Local Energy Community: The future of flexibility? -An assessment of coordinated value, tariff structure and benefit allocation
(2026) Ovesson, Isabelle
The increasing integration of distributed energy resources and rising electricity prices has created new opportunities for local energy communities (LECs) to improve selfconsumption, reduce peak demand, and lower electricity costs. This thesis investigates how electricity costs can be reduced within LECs, how different electricity tariffs and spot price variations influence the economic outcomes, and how the resulting savings can be fairly distributed among community members. A simulationbased analysis was conducted using residential and commercial load profiles from Gothenburg, Sweden. Different community configurations, tariff structures, and allocation methods were evaluated and compared to individual operation, with a focus on shared photovoltaic (PV) generation and battery energy storage systems (BESS). The operational analysis was initially performed for two-household configurations to evaluate how different flexibility resources influence LEC performance. The results show that the largest economic benefits were achieved in communities consisting of members with complementary flexibility resources and load profiles, increasing the opportunities for local energy sharing and coordinated operation. The highest surplus reduction reached 3486.6 SEK (7%), while the largest peak reduction achieved was 3.92 kW (20%). The coordinated operation within the LEC significantly increased self-consumption, with levels reaching up to 100% in some cases, corresponding to improvements of up to 67% percentage points compared to individual operation. The evaluation of tariff structures showed that peak-based tariffs create the strongest economic incentives for cooperation within the LEC, whereas spot price variations had a smaller influence on the overall benefits. To evaluate the distribution of economic savings, larger 10-member communities were analyzed for the allocation analysis. The results show that the selected allocation method significantly affects how benefits are shared among participants. Among the evaluated methods, the balanced allocation approach appeared to provide the best trade-off between fairness and incentives for flexibility contributions. Overall, the study highlights the potential of LECs to support a more flexible and cost-efficient electricity system while emphasizing the importance of tariff design and fair benefit-sharing mechanisms for successful community participation.
Design och konstruktion av självreglerande foilande båt
(2026) Bengtsson, Johan; Lundqvist, Oliver; Norlander, Gustaf; Reimer, Alexander; Svensson, Douglas; Åhs, Olliver
Syftet med detta kandidatarbete var att utveckla och utvärdera en prototyp av en foilande båt, även kallad bärplansbåt, med fokus på aktiv stabilisering och syste mintegration. Bärplansteknik utvecklades redan under tidigt 1900-tal, men begränsades länge av otillräckliga material och styrsystem. Med framsteg inom kompositmaterial, sensor teknik och reglerteori har tekniken åter blivit aktuell, särskilt inom tävlingssegling och elektrifierad sjötransport. Genom att lyfta skrovet ur vattnet reduceras den våta ytan och därmed det hydrodynamiska motståndet kraftigt, vilket möjliggör betydande energieffektiviseringar och gör tekniken relevant för eldrivna fartyg. Den utvecklade prototypen består av tre huvudsakliga delsystem: en foilkonfigura tion, ett elektriskt framdrivningssystem samt ett reglersystem. Skrovet utgörs av en modifierad wingfoil-bräda med en längd på cirka 1,5 meter. Foilen består av en huvudvinge som genererar huvuddelen av lyftkraften samt en bakre stabiliserande vinge. Regleringen implementeras med ett autopilotsystem baserat på ArduPilot, vilket möjliggör aktiv styrning av flyghöjd och dynamik. Under designprocessen genomfördes tester i olika miljöer. Resultaten visade att sy stemet kan uppnå fullt lyft, vilket bekräftar dimensioneringen av foil och fram drivning. Stabil självreglering uppnåddes dock inte, främst på grund av störningar kopplade till elektriska komponenter och kablage i vattenmiljö. Den viktigaste förbättringsåtgärden för framtida arbete är därför ökad robusthet i elektronik och signalöverföring i marina miljöer, där inträngande vatten, elektro magnetiska störningar och signalförluster måste hanteras systematiskt.
Bärplansbåt- Från koncept till självreglerande prototyp: Hydrodynamisk design, framdrivning och reglering
(2026) Lassesgården, Axel; Lingmert, Jonatan; Nilsson, Marcus; Thunberg, Alvar; Thurhagen, Hugo; Wolmarsson, Adrian
Denna kandidatuppsats beskriver konstruktionen och utvärderingen av en självreglerande bärplansbåt. Arbetet är en del av ett flerårigt projektområde där målet för årets iteration har varit en betydande uppskalning av bärplansbåten. Fokuset har legat på att öka båtens fysiska dimensioner, framdrivningseffekt såväl marschfart för att undersöka hur bärplanstekniken fungerar i en större skala. Tekniken bygger på att underliggande bärplan genererar lyftkraft i vattnet, vilket lyfter skro vet över ytan och drastiskt minskar det hydrodynamiska motståndet. Den minskade energiåt gång som uppstår när båten är i flygande läge bidrar till att reducera de räckviddsbegräns ningar som tidigare har hämmat elektrifieringen av sjöfarten. Båten består av ett främre och bakre bärplan samt ett roder på bakre masten, med kontrol lytor för att justera båten runt dess tre rotationsaxlar. Kontrollsystemet, som är baserat på ArduPilot, använder det främre bärplanet för att reglera lyft och rullning, medan det bakre bärplanet och rodret ansvarar för stigning och gir. I projektet har ett färdigt skrov i form av en surfbräda avsedd för flygning använts. Detta har möjliggjort ett fördjupat fokus på andra kritiska aspekter och en modulär konstruktion anpassad för både vidareutveckling och större krafter. Systemets funktionalitet har utvärderats genom tekniska belastningstester av drivlinan samt praktiska fälttester av konstruktionen som helhet. Resultatet visar att den uppskalade båten framgångsrikt kan uppnå stabil flygning, även med 20 kg extern last, vilket innebär att pro jektets mål delvis är uppfyllt. Vid fälttesten identifierades konstruktionsmässiga och system tekniska begränsningar. Dessa observationer har analyserats och dokumenterats för att ligga till grund för framtida optimering av plattformens stabilitet och sensorprestanda.
LEGO ALMA: Adapting an installation for accessibility and engagement
(2026) Alfutih, Tarek; Wikström, Adam
A large number of installations in visitor centers and museums struggle with providing engaging and accessible experiences for younger audiences, especially when they utilize tangible interfaces. Thus, this project was started with the aim of clearly defining key factors that help improve accessibility and user engagement. To identify these factors the already existing LEGO ALMA installation at Onsala space observatory’s visitor center was used as a testbed for prototype evaluation. The aim was to evaluate how different aspects of a tangible interface impact accessibility and user engagement. The prototypes tested during the project were developed using an iterative user-centered design process to reflect a real world development scenario. The results from testing the low, mid, and high fidelity prototypes identified four key factors for improving already existing installations. They should aim to reduce or prevent information overload, combine animation with text in instructions, use audio to draw the users’ attention to specific areas, and limit the users’ available resources to promote experimentation