Chalmers Open Digital Repository

Välkommen till Chalmers öppna digitala arkiv!

Här hittar du:

Studentarbeten utgivna på lärosätet, såväl kandidatarbeten som examensarbeten på grund- och masternivå
Digitala specialsamlingar, som t ex Chalmers modellkammare
Utvalda projektrapporter

Forskningspublikationer, rapporter och avhandlingar hittar du i research.chalmers.se

Enheter i Chalmers ODR

Välj en enhet för att se alla samlingar.

Visar 1 - 2 av 2

Senast publicerade

Consensus via Anonymous Committees - Investigating Robustness Against Imprecise Security Settings and Quantum Adversaries
(2026) Arasan, Aron; Forsberg, Olof
Current solutions for achieving agreement in distributed systems often scale poorly or are resource intensive. Achieving agreement is necessary to distribute correct public keys using key transparency logs. Consensus mechanisms that rely on anonymous committees are a novel approach with the explicit goal of improved scalability in this task. Anonymous committees are chosen using a cryptographic function, which allows them to prove membership. Nodes reveal committee membership only upon casting votes, and are therefore anonymous, making them difficult to target with attacks before voting. To improve scalability, it is possible to derive optimal settings from the system’s assumed fractions of inactive and adversarial nodes. This report quantifies how security is affected if those assumptions are incorrect. Using plots of bit security dependent on changes in inactive or malicious node shares it shows that the system is susceptible to such variations. Even using high security margins the system might be vulnerable when assumptions are only a few percentage points wrong. As the security is probabilistic, it does not break at any certain point. Instead security gradually weakens as the share of malicious nodes increases. Additionally, as future viability is necessary for adoption of new systems, suitable post-quantum secure cryptographic selection functions are presented and compared. As scalability is a major selling point of anonymous committees, it is relevant to find a measurement for how the size of the subset necessary to approve proposals changes as a function of node count. Testing data shows the subset size is only weakly dependent on the node count, and approaches an upper limit as node count increases.
Informationsförluster och Kommunikationsbrister i modellbaserade projekt; Orsaker, konsekvenser, åtgärder
(2026) Karlsson Petersson, Isabel; Vall, David
Byggbranschen genomgår en omfattande digital utveckling där Building Information Modeling, BIM, utgör en central del. Utvecklingen påverkas dock av branschens splittrade struktur och ett fortsatt beroende av traditionella 2D-ritningar. Syftet med detta examensarbete är att undersöka hur ett modellbaserat arbetssätt påverkar kommunikationen och informationsflödet under byggprojektets projekteringsfas. Studien fokuserar särskilt på samspelet mellan arkitekt, konstruktör och projekteringsledare. Målet är att identifiera de tekniska och organisatoriska faktorerna som orsakar informationsförluster, samt att lyfta fram arbetssätt och åtgärder som kan bidra till en mer obruten informationskedja. Studien bygger på en kvalitativ metodtriangulering bestående av en litteraturstudie och semistrukturerade intervjuer. Genom intervjuerna har yrkesverksamma från de utvalda disciplinerna fått dela med sig av sina praktiska erfarenheter och upplevelser av den digitala samordningen, vilket ger en djupare förståelse för de praktiska utmaningarna. Resultaten visar att snabba kommunikationskanaler som Teams effektiviserar det dagliga arbetet, men att de har brister när det gäller spårbarhet. Vidare visas det att informationsförluster orsakas främst vid IFC-konvertering, samt av beställares budget- och kunskapsbrist som tvingar aktörer tillbaka till 2D-ritningar. För att säkerställa en obruten informationskedja rekommenderas Total BIM, som bör kompletteras med tidig samordning, molnbaserade plattformar och ett standardiserat språk för mognadsgrad.
Forest Mole – An Audio-Based VR Game - Exploring spatial audio-simulation for navigation and spatial awareness in games
(2026) Altenstedt, Ida; Willig, Rebecka
This thesis follows the design and implementation of an audio-based VR game. The game was created as part of a process using the Research Through Design method, in order to answer the research question: What are important aspects to consider when designing audio games for VR? The answer is precented in the form of a SWOT analysis, containing 25 observations spanning four categories. The report contains the first two development cycles for the audio-based VR game Forest Mole. During development, various issues arose, the most important one being related to the functionality of the spatial audio library used. While this negatively affected the expectation of the given result, it offered insight into broader aspects of the current state of audio development in games. This in turn affected the observations found for the SWOT analysis.
Sample Efficient Game Strategy Through Active Demonstrations
(2026) Rajamäe, Sigge
AlphaZero-style learning trains agents in game-playing purely through self-play, but requires millions of games before converging. In domains like robotics, imitation learning has been used to increase sample efficiency. The goal of this thesis is to incorporate imitation learning and expert feedback into AlphaZero-style learning. We extend Gumbel AlphaZero to query an expert for demonstrations during self-play, measuring uncertainty as the variance of returns backed up through search under the agent’s selected action, and querying when this variance exceeds a sliding-window threshold. We propose two methods for using these demonstrations: corrective behavioral cloning, where the expert’s intervention adjusts the search policy target; and action reranking, where a discriminator score nudges the search prior toward expert-like moves. We implement the system in Rust using the Burn framework, making it feasible to train on consumer hardware. We train three chess agents and evaluate them in a head-to-head tournament, where the demonstration-trained agents consistently beat a self-play baseline at matched sample counts. However, the improvement is small relative to the cost of expert queries. Analysis reveals that both methods improve the learned prior, but in high-uncertainty positions, the value estimate dominates action selection, leaving the improved prior with little influence exactly where guidance is most needed. The uncertainty measure itself proves useful: across all agents, positions with high return variance concentrate mistakes, supporting it as a query criterion for future work.
Cirkulära material i nyproduktion; En arbetsmodell baserad på cirkularitetsindex för framtidens byggande
(2026) Pijl, Sara; Thorell, Amanda
Byggsektorn står idag för cirka 20% av Sveriges klimatutsläpp och 35% av det totala avfallet. För att nå målet om nettonollutsläpp till 2045 krävs en omställning från linjära till cirkulära materialflöden. Detta examensarbete, utfört i samarbete med Skanska, undersöker hur implementeringen av cirkulära material kan höja ett projekts cirkularitetsindex och därmed minska dess klimatpåverkan. Studien fokuserar på ett specifikt projekt, som i rapporten kommer att refereras som Projekt X, där beställaren har ställt krav på ett cirkularitetsindex på minst 15%. Studien bygger på en kombination av litteraturstudier, semistrukturerade intervjuer med branschaktörer, en omfattande materialkartläggning av dagens utbud av cirkulära produkter samt beräkningar på ett nytt cirkularitetsindex. Resultatet visar att cirkulära material har stor potential att höja indexet. Genom att ersätta jungfruliga material med återbrukade, återvunna och biobaserade alternativ kan cirkularitetsindexet för Projekt X öka från cirka 8 % till 20 %. För att underlätta framtida arbete har även en modell för beräkning av cirkularitetsindex samt en graderingstabell för materialalternativ tagits fram. Studien visar också på att det trots de miljömässiga fördelarna, finns en del hinder kring implementering av återbruk. Dessa handlar om osäkerheter kring garanti och kvalitet, bristande utbud, samt ekonomiska och logistiska utmaningar. Sammanfattningsvis är det fullt möjligt att bygga med återbrukade material, men det kräver ett bättre samarbete mellan olika aktörer samt en tidig identifiering av vilka möjligheter som finns. När det gäller återvunna och biobaserade material har mycket redan implementerats, men det finns fortfarande stor potential att öka användningen ytterligare. Detta är avgörande för att byggbranschen ska kunna minska sin resursförbrukning och därigenom bidra till att klimatmålen uppnås.