Learning local models of multi-axis robot for improved feed-forward control

dc.contributor.authorJohansson, Viktor
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för elektrotekniksv
dc.contributor.departmentChalmers University of Technology / Department of Electrical Engineeringen
dc.date.accessioned2019-07-03T14:39:02Z
dc.date.available2019-07-03T14:39:02Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12380/252903
dc.language.isoeng
dc.relation.ispartofseriesExamensarbete - Institutionen för elektroteknik, Chalmers tekniska högskola : EX029/2017
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.subjectElektroteknik och elektronik
dc.subjectElectrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
dc.titleLearning local models of multi-axis robot for improved feed-forward control
dc.type.degreeExamensarbete för masterexamensv
dc.type.degreeMaster Thesisen
dc.type.uppsokH
local.programmeSystems, control and mechatronics (MPSYS), MSc
Ladda ner
Original bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
252903.pdf
Storlek:
7.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
Fulltext