Ingenjörsmässig utvärdering av ridunderlag: Utveckling av mätutrustning för objektiv mätning och analys av egenskaper hos ridunderlag
Ladda ner
Typ
Examensarbete för kandidatexamen
Bachelor Thesis
Bachelor Thesis
Program
Publicerad
2024
Författare
Gustafsson, Agnes
Frykberg, Linnéa
Svanstedt, Johan
Westberg, Ellen
Ödman, Emma
Rimarcuk, Tess
Modellbyggare
Tidskriftstitel
ISSN
Volymtitel
Utgivare
Sammanfattning
Ridsporten ¨ar pr¨aglad av˚asikter, i m˚anga fall ¨ar det ryttarens k¨ansla som best¨ammer
vad ett bra eller d˚aligt underlag ¨ar. Syftet med detta kandidatarbete ¨ar att, ur
ett ingenj¨orsm¨assigt perspektiv, objektivt best¨amma n˚agra egenskaper f¨or rid underlag i ett f¨ors¨ok att f˚a ridsporten att r¨ora sig mot en gemensam standard.
Arbetets huvuddel har varit att utforma en m¨atutrustning f¨or att best¨amma den
upp˚atg˚aende och ned˚atg˚aende fj¨aderkonstanten samt d¨ampningskonstanten β f¨or
ridunderlag. En kortare litteraturstudie har ocks˚a utf¨orts f¨or att kartl¨agga be fintlig forskning inom ridsporten och luckor i den. M¨atutrustningen bestod av en
triaxial accelerometer, Adafruit ADXL375, samt en enkortsdator Raspberry Pi Pi co W inb¨addad i ett klot p˚a ungef¨ar 15,5 kg. Klotet h¨angdes upp p˚a ett metallr¨or
mellan tv˚a stativ med hj¨alp av en elektromagnet och sl¨apptes fr˚an tre olika h¨ojder
fyra g˚anger p˚a fem utvalda platser. M¨atutrustningen testades p˚a Falsterbo Horse
Shows st¨orsta gr¨asbana samt deras gr¨asbana avsedd f¨or framridning. Vid 13 av
20 fall gav resultatet en ned˚atg˚aende fj¨aderkonstant p˚a kner ≈ 80, 0 ± 8,9 kN/m
vid sl¨app fr˚an en h¨ojd p˚a 1,5 m. Den upp˚atg˚aende fj¨aderkonstanten hade d¨aremot
inte en lika tydlig trend utan hade ist¨allet positiva v¨arden mellan kupp = 48 kN/m
och 325 kN/m. Endast en d¨ampningskonstant erh¨olls och denna ber¨aknades till
β = 221 kg/s. M¨atutrustningen som togs fram under arbetet ¨ar en god f¨orsta
prototyp, men det finns f¨orb¨attringsm¨ojligheter och fortsatt forskning att g¨ora
d˚a den utvunna datan i nul¨aget ¨ar f¨or inkonsekvent f¨or att dra entydliga slut satser. Utvecklingsomr˚aden f¨or m¨atutrustningen innefattar bland annat utbyte
av befintlig accelerometer till en med h¨ogre m¨atfrekvens och konstruktion av ett
filter f¨or att minimera brus.