Självcentrerande kamera gimbal för träning av Artificiell Intelligens

Abstract

Fotografering av olika objekt till olika e-handelsproduktsidor och webbshoppar används i stor utsträckning i dagens samhälle, inklusive 360° bilder. Företaget Wiretronic har en mindre studio för den typen av fotografering, däremot med begränsning till mindre objekt. Där fanns då en efterfrågan till att fotografera större objekt till samma kvalité. Vilket leder till projektets grund, om det är möjligt att fotografera större objekt med likvärdigt resultat som i en mindre studio.

Utifrån efterfrågan utvärderades möjligheterna till en lösning på problemet. Gimbalen var det mest självklara för att fotografera och filma större objekt då de är stabila vid rörelse. En prototyp designades och testade fram en fungerande lösning. Utöver designen undersöktes även de komponenter som behövdes för systemet. De flesta komponenterna kunde sedan fås med hjälp av Wiretronic med en annan motor än den som var uttänkt från början.

Designen skapades med hjälp av CAD för att sedan enkelt skriva ut gimbalen med en 3D-skrivare. En systemarkitektur planerades med de komponenter som krävs tillsammans med ett styrsystem. När de fysiska delarna var färdiga gjordes en mjukvaruutveckling samt PID-reglering för självcentreringen.

Tester av gimbal-design i kombination med beräkningar gav ett lovande resultat med en gimbal som kan självcentrera större objekt för produktfotografering. Systemet har däremot mindre begränsningar i prestanda som går att utveckla vidare.