Modelling and feed-forward control of robot arms with flexible joints and flexible links

Visa enkel post
dc.contributor.authorHamad, Mazin
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och systemsv
dc.contributor.departmentChalmers University of Technology / Department of Signals and Systemsen
dc.date.accessioned2019-07-03T13:56:10Z
dc.date.available2019-07-03T13:56:10Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12380/238758
dc.language.isoeng
dc.relation.ispartofseriesEx - Institutionen för signaler och system, Chalmers tekniska högskola : EX047/2016
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.subjectElektroteknik och elektronik
dc.subjectElectrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
dc.titleModelling and feed-forward control of robot arms with flexible joints and flexible links
dc.type.degreeExamensarbete för masterexamensv
dc.type.degreeMaster Thesisen
dc.type.uppsokH
local.programmeSystems, control and mechatronics (MPSYS), MSc

Ladda ner

Original bundle

Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
238758.pdf
Storlek:
13.67 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
Fulltext
Ladda ner

Samlingar

Examensarbeten för masterexamen