Utveckling av autoleveleringssystem för specialtillverkade trailrar

Abstract

Sammanfattning Detta projekt syftade till att automatisera en manuell process för att autolevelera en lastbilstrailer i samarbete med Groths Kaross AB. Autolevelering innebär att ett system automatisk justerar sig själv för att upprätthålla en horisontell position och behövs för att skapa en stabil grund för trailern. Tidigare har stödbenen manövrerats manuellt med fjärrkontroll och en lösning i form av ett elektronsikt styrsystem önskades. Tillsammans med handledare planerades arbetet utifrån komponenter, laborationsmodell och mål. Arbetet strukturerades in i totalt fyra delar där den första delen var att ta fram ett kretsschema. Därefter fortsatte arbetet med att montera samtliga komponenter och koppla samman dem på en nedskalad 1:10-modell av en verklig trailer. Avslutningsvis programmerades systemet utefter de mål som sattes upp tidigare. Systemet konstruerades genom användning av en Arduino MEGA som programmerades med funktioner för att styra samtliga processer. Därefter integrerades olika elektriska komponenter såsom tryckknappar, reläer, MPU-enheter och linjära ställdon i systemet. Resultatet blev en komplett modell som fungerade enligt samtliga krav som företaget hade satt upp och kommer användas i demonstrationssyfte för Groths kunder.