Modelling, simulation and controller design to reduce oscillations when lifting forks of an AGV

Visa enkel post
dc.contributor.authorTobin, David
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för elektrotekniksv
dc.contributor.examinerKulcsar, Balazs
dc.date.accessioned2020-11-24T13:13:54Z
dc.date.available2020-11-24T13:13:54Z
dc.date.issued2020sv
dc.date.submitted2020
dc.identifier.coursecodeEENX30sv
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12380/302078
dc.language.isoengsv
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.titleModelling, simulation and controller design to reduce oscillations when lifting forks of an AGVsv
dc.type.degreeExamensarbete för masterexamensv
dc.type.uppsokH
local.programmeSystems, control and mechatronics (MPSYS), MSc
Ladda ner
Original bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
TobinDavid_2020.pdf
Storlek:
3.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
Fulltext
Ladda ner
License bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
license.txt
Storlek:
1.14 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Beskrivning:
Ladda ner
Samling
Examensarbeten för masterexamen