Framtagning av automatiseringskoncept

Examensarbete på grundnivå

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12380/255795
Download file(s):
There are no files associated with this item.
Type: Examensarbete på grundnivå
Title: Framtagning av automatiseringskoncept
Authors: Sheikhzadeh, Arsalan
Vallenbert, Brandon
Abstract: Denna rapport beskriver hur olika automatiseringskoncept till en bearbetningsmaskin på företag AB togs fram. På utvecklingsavdelningen finns en maskin som med hjälp av valsar omvandlar kuts till arbetsstycken av bestämda dimensioner. När arbetet började hanterades maskinen manuellt vilket var ineffektivt och dessutom utsatte operatören för utslitningsskador och klämrisker. Målet med projektet blev då alltså att ta fram konceptanordningar som gör operatören överflödig. Med bestämd maskin och målsättning togs förutsättningar och krav fram. Maskinen ritades på CAD och omgivningens tillgänglighet togs hänsyn till. Vad konceptanordningarna skulle innehålla bestämdes och anordningarna delades upp i delkoncept; transport, robot och plockverktyg. Fem olika konceptanordningar med olika kombinationer av dessa delkoncept bestämdes och funktionsrealiserades i CAD. När man kontrollerat om funktionerna fungerade komponentrealiserades konceptanordningarna. Leverantörer kontaktades och leveranstider och kostnader togs fram. Med bestämda komponenter framställdes sekvensscheman där rörelser, distanser, hastigheter och tider bestämdes teoretiskt. Antal rörelser och distanser togs fram från maskinen och arbetsprocessen. Utifrån komponenternas motorkapacitet och leverantörens dimensionsprogram togs hastigheter fram. Max tidsgräns för cykeln var given från arbetsprocessen. Med denna information kunde man teoretiskt ta fram hur lång tid varje rörelse kunde ta och hur lång väntetid det blir mellan varje arbetscykel. I slutändan togs 5 olika konceptanordningar fram. För- och nackdelar för varje enskilt koncept och all information sammanställdes. Med framtagna CAD-modeller, sekvensscheman, väntetider, priser, leveranstider och för-/nackdelar ställdes alla koncept mot varandra. Dessa resultat levererades sedan till utvecklingsavdelningen med rekommendationer. Nyckelord: Computer Aided Design (CAD), automatisering, konceptframtagning, in- och utmatning.
Keywords: Teknisk mekanik;Materialvetenskap;Applied Mechanics;Materials Science
Issue Date: 2017
Publisher: Chalmers tekniska högskola / Institutionen för mekanik och maritima vetenskaper
Chalmers University of Technology / Department of Mechanics and Maritime Sciences
Series/Report no.: Examensarbete - Institutionen för mekanik och maritima vetenskaper : 2017:01
URI: https://hdl.handle.net/20.500.12380/255795
Collection:Examensarbeten på grundnivå // Basic Level Theses



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.