Modelling, simulation and controller design to reduce oscillations when lifting forks of an AGV

Ladda ner
TobinDavid_2020.pdf (3.27 MB)
Typ
Examensarbete för masterexamen
Program
Systems, control and mechatronics (MPSYS), MSc
Publicerad
2020
Författare
Tobin, David
Modellbyggare
Tidskriftstitel
ISSN
Volymtitel
Utgivare
Sammanfattning
Beskrivning
Ämne/nyckelord
Citation
Arkitekt (konstruktör)
Geografisk plats
Byggnad (typ)
Byggår
Modelltyp
Skala
Teknik / material
Index
URI
https://hdl.handle.net/20.500.12380/302078
Samling
Examensarbeten för masterexamen