Trajectory generation for multiple autonomous transport robots using nonlinear model predictive control

Examensarbete för masterexamen

Använd denna länk för att citera eller länka till detta dokument: https://hdl.handle.net/20.500.12380/303748
Ladda ner:
Det finns inga filer.
Bibliografiska detaljer
FältVärde
Typ: Examensarbete för masterexamen
Titel: Trajectory generation for multiple autonomous transport robots using nonlinear model predictive control
Författare: Krona, Valdemar
Lindén, Noa
Utgivningsdatum: 2021
Utgivare: Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik
URI: https://hdl.handle.net/20.500.12380/303748
Samling:Examensarbeten för masterexamen // Master Theses



Materialet i Chalmers öppna arkiv är upphovsrättsligt skyddat och får ej användas i kommersiellt syfte!