Automatiserat Lager
Typ
Examensarbete på kandidatnivå
Program
Publicerad
2021
Författare
Dahl, Jacob
Hermansson, David
Modellbyggare
Tidskriftstitel
ISSN
Volymtitel
Utgivare
Sammanfattning
Hur praktiskt kan ett automatiserat lager vara?
Syftet är att designa ett automatiserat lager där produkter hanteras av en robot
utan någon fysisk inverkan av människor. Med ett klick i ett grafiskt interface ska
en eller flera produkter automatiskt hämtas från lagret eller placeras i lagret där
ledig plats finns. Detta är ganska simpelt i teorin men det finns många saker som
kan gå fel i praktiken. Att bygga detta lager i större skala för med sig många
problem med logistik och hur det kan implementeras i ett redan existerande
lager.
Att hantera ett lager automatiskt är ett smart sätt att effektivisera
produkthanteringen. En robot sköter förflyttningen av produkterna och minimerar
då risken för både felleveranser och olyckor. Inga personer som kör runt i truckar
och plockar ner pallar behövs då roboten löser detta själv. Flera robotar kan även
användas i ett och samma lager för att göra det mer effektivt. Då behövs någon
typ av trafikhantering så att robotarna inte krockar. Även att lagret ska vara helt
självständigt behövs dock någon typ av övervakning ifall något man inte räknat
med går fel. Detta skulle kunna vara sensorer av olika typer som känner av om
roboten stannat på fel plats, tappat en produkt, eller behöver service.
Lagret som byggts upp och programmerats är en prototyp till hur ett större lager
hade kunnat fungera i praktiken. Lagret är funktionellt som det är nu i en liten
skala men om man vill implementera detta i praktiken skulle det behöva skalas
upp till flera hyllor. Funktionen för att skala upp lagret med flera hyllplan finns
men det har inte testats praktiskt. Lagret har designats som en modul i ett större
system där man antagit att allt innan och efter lagerhanteringen också behöver
finnas för att allt ska fungera som det ska. I ett större system skulle också lagret
kunna få signaler från andra källor för att hantera produkter, då skulle man inte
behöva det grafiska interfacet och då minskar den mänskliga faktorn.
Beskrivning
Ämne/nyckelord
Automatisering , Lager , Robotarm , Arduino , Swing , Java