Mapping and localization using automotive lidar - Poisson multi-Bernoulli mapping and marginalized particle filter localization

Visa enkel post
dc.contributor.authorKielén, Pontus
dc.contributor.authorOlsson, Marcus
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för elektrotekniksv
dc.contributor.departmentChalmers University of Technology / Department of Electrical Engineeringen
dc.date.accessioned2019-07-03T14:38:35Z
dc.date.available2019-07-03T14:38:35Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12380/252489
dc.language.isoeng
dc.relation.ispartofseriesExamensarbete - Institutionen för elektroteknik, Chalmers tekniska högskola : EX034/2017
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.subjectElektroteknik och elektronik
dc.subjectElectrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
dc.titleMapping and localization using automotive lidar - Poisson multi-Bernoulli mapping and marginalized particle filter localization
dc.type.degreeExamensarbete för masterexamensv
dc.type.degreeMaster Thesisen
dc.type.uppsokH
local.programmeSystems, control and mechatronics (MPSYS), MSc
Ladda ner
Original bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
252489.pdf
Storlek:
1.39 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
Fulltext
Ladda ner
Samling
Examensarbeten för masterexamen