Autonomt miniatyrfordon - En testplattform för utveckling och utbildning inom autonoma fordon

Visa enkel post
dc.contributor.authorLillskog, Simon
dc.contributor.authorLarsson, Johan
dc.contributor.authorHuke, Victor
dc.contributor.authorAlmquist, Gustaf
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för tillämpad mekaniksv
dc.contributor.departmentChalmers University of Technology / Department of Applied Mechanicsen
dc.date.accessioned2019-07-03T14:30:54Z
dc.date.available2019-07-03T14:30:54Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractDetta projekt har utförts på Chalmers Tekniska Högskola och har som mål att utveckla en testplattform i form av ett fordon i skala 1:14 för utveckling och utvärdering av mjukvara för autonoma fordon. Chalmers är delaktiga i utvecklingen av mjukvaran OpenDLV, open driverless vehicle, som är en open sourcemjukvara för autonoma fordon. För att enkelt och billigt kunna testa mjukvaran krävs en testplattform som dessutom ska vara enkel för intressenter att på egen hand bygga och använda. Fokus har legat på att hålla fordonets tillverkningskostnad låg och på att göra tillverkningen simpel genom att i största möjliga mån utnyttja 3D-utskrivning. För de komponenter som inte är möjliga att tillverka genom 3D-utskrift har endast internationellt lättillgängliga komponenter använts. Filerna för 3D-utskrift samt en lista på inköpta komponenter ska publiceras tillsammans med mjukvaran OpenDLV för att erbjuda ett komplett open source-paket för autonoma fordon. Fordonet har designats för att efterlikna en personbil, det drivs på bakhjulen med hjälp av en stegmotor och styrs på framhjulen med hjälp av ett servo. Fordonet kontrolleras med hjälp av enkortsdatorn BeagleBone Black samt ett expansionskort som utvecklats under detta projekt. För datainsamling om bilens omgivning kan en rad olika sensorer användas, i detta projekt har fyra ultraljudsavståndssensorer samt en kamera vilken blickar framåt använts. Gyroskop och accelerometer har också inkorporerats i designen.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12380/250236
dc.language.isoswe
dc.relation.ispartofseriesKandidatarbete / Institutionen för tillämpad mekanik, Chalmers tekniska högskola
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.subjectFarkostteknik
dc.subjectTransport
dc.subjectVehicle Engineering
dc.subjectTransport
dc.titleAutonomt miniatyrfordon - En testplattform för utveckling och utbildning inom autonoma fordon
dc.type.degreeExamensarbete för kandidatexamensv
dc.type.degreeBachelor Thesisen
dc.type.uppsokM2
local.programmeMaskinteknik 300 hp (civilingenjör)
Ladda ner
Original bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
250236.pdf
Storlek:
14.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
Fulltext
Ladda ner
Samling
Examensarbeten för kandidatexamen