Trajectory generation for multiple autonomous transport robots using nonlinear model predictive control

Typ
Examensarbete för masterexamen
Program
Publicerad
2021
Författare
Krona, Valdemar
Lindén, Noa
Modellbyggare
Tidskriftstitel
ISSN
Volymtitel
Utgivare
Sammanfattning
Beskrivning
Ämne/nyckelord
Citation
Arkitekt (konstruktör)
Geografisk plats
Byggnad (typ)
Byggår
Modelltyp
Skala
Teknik / material