Utveckling och implementering av kontrollytor för en räddningsdrönare

dc.contributor.authorAmbjörn, Filip
dc.contributor.authorBorg, Linus
dc.contributor.authorDanell, Jacob
dc.contributor.authorLindahl, Albin
dc.contributor.authorSamuelsson, Erik
dc.contributor.authorThorén, Oskar
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för mekanik och maritima vetenskapersv
dc.contributor.departmentChalmers University of Technology / Department of Mechanics and Maritime Sciencesen
dc.contributor.examinerXisto, Carlos
dc.contributor.supervisorJonsson, Isak
dc.date.accessioned2025-06-10T11:44:26Z
dc.date.issued2025
dc.date.submitted
dc.description.abstractUnder ett masterarbete vid Institutionen för mekanik och maritima vetenskaper på Chalmers tekniska högskola utvecklades en drönare för Sjöräddningssällskapet. Under en testflygning förlorade dock drönaren kontrollen och kraschade. Under de efterföljande åren har flera kandidatarbeten genomförts med syftet att förbättra prestandan och styrbarheten hos den tidigare utvecklade drönaren. Trots lovande förbättringsförslag har ingen av dessa koncept ännu testats i en kombinerad, fungerande prototyp. Målet med detta kandidatarbete var att implementera och modifiera de kontrollytor som föreslagits i tidigare kandidatarbeten. För att utvärdera de nya konfigurationerna genomfördes simuleringar i OpenVSP samt vindtunneltester. CFD-resultaten visade på en ökning av både pitch- och rollmoment, vilket tyder på förbättrad manövrerbarhet. Vindtunneltesterna visade däremot avsevärt mindre momentvärden jämfört med simuleringarna. Denna avvikelse kan bero på begränsningar i OpenVSP, som inte tar hänsyn till stall eller viskösa effekter.
dc.identifier.coursecodeMMSX21
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12380/309366
dc.language.isoswe
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.subjectDrönare
dc.subjectKontrollytor
dc.subjectUAV
dc.subjectSSRS
dc.subjectVindrunnel
dc.subjectOpenVSP
dc.titleUtveckling och implementering av kontrollytor för en räddningsdrönare
dc.type.degreeExamensarbete på kandidatnivåsv
dc.type.degreeBachelor Thesisen
dc.type.uppsokM2

Ladda ner

Original bundle

Visar 1 - 1 av 1
Hämtar...
Bild (thumbnail)
Namn:
kandidat_theisi_final.pdf
Storlek:
10.49 MB
Format:
Adobe Portable Document Format

License bundle

Visar 1 - 1 av 1
Hämtar...
Bild (thumbnail)
Namn:
license.txt
Storlek:
2.35 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Beskrivning: