Design och programmering av robotlösning för montering av rullager

Abstract

Rapporten är en förstudie för SKF Sverige AB och syftar till att utveckla en automationslösning med mål att ersätta ett manuellt tillverkningsmoment. Lösningen innefattar både utvärdering och programmering av industrirobot. Roboten som används i simuleringen är framtagen med hjälp av en elimineringsmatris, där olika robotars egenskaper utvärderades för att hitta en lämplig modell. För att optimera roboten mot behovet är ett verktyg framtaget. Verktyget som används på roboten är utformat för att gripa och rotera en styrring i en ytterring. Robotcellen är programmerad och simulerad i ABBs robotsimulerings mjukvara RobotStudio