Examensarbeten på grundnivå
Länka till denna samling:
Browse
Senast publicerade
- PostDesign av transportbehållare för sjöräddningsdrönarePersson, Samuel; Ranbring, Ted; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Chalmers University of Technology / Department of Electrical Engineering; Thomas, Bertil; Falkman, FredrikSammanfattning I dagsläget tar en utryckning av svenska sjöräddningssällskapet från land till olycksplats i genomsnitt 40 minuter. För att förbättra hantering av situationer har Sjöräddningssällskapet utvecklat en fixed-wing drönare som på 10 minuter kan ta sig till olycksplatsen och skicka bilder som kan analyseras av räddningspersonal. Därför undersöks nu möjligheten att bestycka drönare med gods som kan underlätta vid räddningar. Examensarbetet vid Svenska Sjöräddningssällskapet går ut på att utveckla en behållare som kan vinschas ner från en fixed-wing drönare. Behållaren är utvecklad för att möjliggöra transport av föremål ut till havs, vid larm kan den lastas med uppdragsspecifikt gods och flyga till destinationen. Inledningsvis utfördes en marknadsundersökning för att få en bättre förståelse för vilka befintliga lösningar och idéer som redan finns på marknaden. Utifrån detta framställdes det ett flertal olika koncept som sedan eliminerades till ett koncept kvarstod, vilket sedan realiserades och vidareutvecklades. Resultatet av detta arbete var en fungerande prototyp för behållarstabilisering med drönare. Genom fortsatt arbete, omfattande tester och implementering med drönare finns potentialen att uppnå målet att effektivisera räddningsinsatser till havs. Denna framstegsmöjlighet öppnar upp för innovation och teknologi kan bidra avsevärt till att öka säkerheten och effektiviteten vid räddningsinsatser till sjöss.
- PostMatlab baserad batterisimulator för el-drivna fordon - Avancerad teknologi för analys och observation av batteriers prestanda(2024) Albaghajati, Zaher; Luangbanthao, Natthawat; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Chalmers University of Technology / Department of Electrical Engineering; Hammarström, Thomas; Hinrichs, ThorstenAbstract The need to address fuel consumption and exhaust gas pollution is steering the automotive industry towards electric vehicles, making battery innovation more crucial than ever. With the surging popularity of electric vehicles, there is an increased demand for solutions to sustain this increased energy demand. One of the solutions is making batteries more efficient. However, the traditional way of testing batteries faces a lot of challenges, which has led to an increased demand for digital solutions, one of the solutions being battery simulators. The usage of simulation would significantly reduce unnecessary costs. Therefore, many companies are moving on to test their batteries using a simulation tool before the actual construction. This thesis focuses on the construction and design of a battery simulator. Specifically, primary objective of this project is to develop a program based on Matlab and Simulink that adapts input values to calculate and provide essential parameters for battery evaluation, simulating the battery at both the cell and pack levels. Consequently, the simulator aims to enhance battery testing efficiency, reduce costs, and improve the accuracy of battery performance predictions. The validation part of the battery plays a crucial role in this project to achieve an accurate ideal battery replication. This will be accomplished by aquiring specific battery parameters coupled and utilizing Matlab coding for observation and analysis. Furthermore, this research will evaluate the influence of external cables connected to the battery, assessing their impact on overall performance and efficiency. By examining these factors, the project aims to provide a comprehensive understandingof battery behavior in real-world applications, ensuring the simulator’s robustness and reliability.
- PostInduction Motor Voltage Dependence - How the consumption of Active power and Reactive power of 1-phase & 3-phase Induction Motors are affected by voltage dips(2024) Holst, Leo; Gregart Malmberg, Jesper; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Chen, Peiyuan; Karlsson, DanielAbstract Today, the electrical grid can be subject to disturbances of various severities where power outages for short durations can be costly, not only economically but societally as well. Since the most common load objects of today’s electrical grid are induction machines, it is important to have the knowledge of how they behave in order to either prevent or restore disturbances in the grid as fast as possible. The objective for this degree project is to provide understanding of how voltage dependent the consumption of active- and reactive power are for induction machines during a shortage of voltage for a specified duration of time. To achieve this, data for previous work in the field was analyzed and collected before own experiments were executed in the Chalmers power system laboratory. The experiments consisted of performing voltage dips of various magnitudes and duration times on both singleand three-phase induction machines. The findings of the project reveal that the active- and reactive power show good linear dependence on the voltage amplitude during step dips for single-phase and unloaded three-phase induction machines. For loaded three-phase induction machines, the active power show less dependence on the voltage, keeping at a stable level around its original value. The reactive power however, show good linear dependence on the voltage for loaded three-phase induction machines, for step dips of up to 70% of light load and step dips of up to 50% of semi-heavy load. Sammanfattning Dagens elnät kan bli utsatta för störningar av olika allvarlighetsgrader där korta strömavbrott kan bli kostsamma, inte bara ekonomiskt utan även samhällsmässigt. Asynkronmaskiner är det vanligaste lastobjektet i dagens elnät och därför är det viktigt att skapa och förbättra kunskapen om dem för att kunna förhindra eller reparera en störning i elnätet så fort som möjligt. Målsättningen för detta examensarbete är att skapa förståelse för hur beroende aktiv- och reaktiv effekt är av spänningen när en störning i spänningen sker i form av ett spänningsfall. För att uppnå etta har tidigare arbeten inom liknande områden analyserats och sammanställts i en litteraturstudie, efter det utfördes egna experiment i Chalmers kraftelektroniska laboratorium. Experimenten bestod av att utföra spänningssänkningar av olika storlekar och under olika lång tid för både en- och tre-fasiga asynkronmaskiner. Resultaten visar att den aktiva- och reaktiva effekten är mycket beroende av spänningens amplitud under stegvisa spänningsänkningar för den en-fasiga och olastade tre-fasiga asynkronmaskinen. Med last på den tre-fasiga asynkronmaskinen, visar sig den aktiva effekten inte vara särskilt beroende av spänningen, där den aktiva effekten håller sig på en stabil nivå runt sitt ordinarie värde. Den reaktiva effekten visar sig å andra sidan vara beroende av spänningen för stegvisa spänningssänkningar upp till 70% upp till lätt last eller upp till 50% upp till semi-tung last.
- PostDimensionering av solcellsinstallation i en Göteborgsvilla/ Dimensioning of solar cell installation in a Gothenburg villa(2024) Fakhruldeen, Dunia; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Chalmers University of Technology / Department of Electrical Engineering; Hammarström, Thomas; Hammarström, ThomasSammanfattning Energi finns överallt runt omkring oss. Den kan varken skapas eller förstöras, men den kan omvandlas från en form till en annan. Det finns två källor till energi, icke förnybara energikällor som leder till ökade miljöproblem och förnybara energikällor. Efterfrågan av energi i form av elektricitet har ökat på grund av den globala industrialiseringen. Eftersom solen förser jorden med i princip oändlig energi (solenergi), kan dess energi utnyttjas. Solceller används för att omvandla solenergin till elektricitet, men enskilda solceller räcker inte för att omvandla solenergin till el, utan det behövs ett helt system. Syftet med detta arbete är att undersöka och estimera den faktiska elförbrukningen för en villa i Göteborg med en sådan utrustning. Resultatet är beroende på hur stor den tillgängliga takytan är och hur stort energitillskott som kan uppnås vid en installation av solpaneler, samt presentera detaljerade förslag för att implementera minst en sådan lösning. Arbetet är baserat på att installera ett solcellssystem på taket av en villa i Göteborg. När installationen är klar, skall mängden av KWh som produceras av solcellsanläggningen i den tillgängliga ytan undersökas. Alla faktorer som påverkar den erhållna produktionsmängden av energi kommer att beräknas och presenteras samt alla delar och utrustningar som ingår i solcellssystemet kommer att beskrivas, det vill säga vilken funktion de har, hur utrustningen väljs och på vilket sätt de kopplas till varandra.Möjligheten att använda en eller flera batterier för att lagra överskott av den producerade el från solcellsanläggningen är känd, men i den här studien används inte batteri. Anledning till detta är att kopplingen mellan solcellsanläggningen och elnätet är en On Grid koppling där det inte behöver inköps av dyra batteri utan överskott kan sparas eller säljas till elnätet Det visar sig att solcellsanläggningens produktion räcker till att täcka mer än hälften av villans energibehov. Den minskar elräkningarnas storlek, bidrar inte till ökade koldioxidutsläpp under sin livslängd och kan även vara en inkomst genom att sälja energi överskott under de soliga månaderna. Därför rekommenderas att öka användningen av solceller i framtiden.
- PostPortable Electronics For Graphene Biosensor(2024) Brevitz, Jimmy; Olofsson, Vincent; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Chalmers University of Technology / Department of Electrical Engineering; Maaskant, Rob