Orientation estimation of a rigid multi body system using accelerometers, gyroscopes and the geometry

dc.contributor.authorGustafsson, Johan
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och systemsv
dc.contributor.departmentChalmers University of Technology / Department of Signals and Systemsen
dc.date.accessioned2019-07-03T13:27:27Z
dc.date.available2019-07-03T13:27:27Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12380/200469
dc.language.isoeng
dc.relation.ispartofseriesEx - Institutionen för signaler och system, Chalmers tekniska högskola : EX035/2014
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.subjectElektroteknik och elektronik
dc.subjectElectrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
dc.titleOrientation estimation of a rigid multi body system using accelerometers, gyroscopes and the geometry
dc.type.degreeExamensarbete för masterexamensv
dc.type.degreeMaster Thesisen
dc.type.uppsokH
local.programmeSystems, control and mechatronics (MPSYS), MSc
Ladda ner
Original bundle
Visar 1 - 1 av 1
Hämtar...
Bild (thumbnail)
Namn:
200469.pdf
Storlek:
11.59 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
Fulltext