Controllable car with Surveillance capabilities

Abstract

Mobila enheter som skapar bilder med hjälp av det infraröda spektrumet för att skapa bilder är tillgängliga men till en hög kostnad. Det finns en lucka där enheter som använder det infraröda spektrumet för att skapa bilder samtidigt som de styrs av användaren men till ett billigare pris. Denna uppsats syftar till att skapa och tillhandahålla ett litet koncept för en liten övervaknings bil som kan fungera som ett övervakningsverktyg samtidigt som det är billigt och användarvänligt. Projektet kommer att testa konceptet med hjälp av hårdvaran som finns tillgäng lig på marknaden till ett billigt pris, ett kit som kan driva hårdvaran som styr kamerorna och innehåller verktyg för styrenheten som bestämmer robotens rörelser. Den projekt kommer även att gå igenom de verktyg och hårdvara som används och hur de monterades tillsammans med flera sektioner som täcker implementeringspro cessen. Denna process kommer också att visa de valda konfigurationer. Resultatet av projektet är ett koncept av en övervaknings bil som är billig och kan mäta föremål med hjälp av det infraröda spektrumet. Bilen kan också fungera i miljöer med svagt ljus tack vare de utvalda verktygen som användes för att testa funktionen. Resultaten visar att ett koncept för en liten övervaknings bil är möjligt men kan kräva hårdvara som inte finns till ett billigt pris och kräver skräddarsydda verktyg som kan driva hårdvaran längre. Det tas även upp de olika sätt som kan utforskas gällande förbättringen och tester. Dessa rekommendationer tas upp tillsammans med de frågor som dök upp under projektet när det gäller etik och hållbarhet. Det tas även upp hur detta arbete kan påverka enligt de tre dimensionerna kring håll barhet.