Energy optimisation of an industrial robot using iterative dynamic programming

Visa enkel post
dc.contributor.authorEdmonds, Stefan
dc.contributor.authorLindberg, Rasmus
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och systemsv
dc.contributor.departmentChalmers University of Technology / Department of Signals and Systemsen
dc.date.accessioned2019-07-03T13:29:26Z
dc.date.available2019-07-03T13:29:26Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12380/202879
dc.language.isoeng
dc.relation.ispartofseriesEx - Institutionen för signaler och system, Chalmers tekniska högskola : EX033/2014
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.subjectElektroteknik och elektronik
dc.subjectElectrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
dc.titleEnergy optimisation of an industrial robot using iterative dynamic programming
dc.type.degreeExamensarbete för masterexamensv
dc.type.degreeMaster Thesisen
dc.type.uppsokH
local.programmeSystems, control and mechatronics (MPSYS), MSc

Ladda ner

Original bundle

Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
202879.pdf
Storlek:
838.22 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
Fulltext
Ladda ner

Samlingar

Examensarbeten för masterexamen