Utveckling av precisionstraversing för kalibrering av multi-hole probes

Abstract

Ett problem har identifierats hos de traverseringssystem som används inom Chalmers strömningslaboratorium. De är krångliga, föråldrade samt att det kan vara svårt att hitta reservkomponenter till systemen. Laboratoriet hade genom sin MHPkalibrator implementerat två stegmotorer av sorten PD4-C från företaget Nanotec, för att undersöka dess relevans som en modernare lösning till dessa styrsystem. Genom Nanotecs mjukvara Plug And Drive genomförs en kalibrering av motorernas styrparametrar för att undersöka dess precision och effektivitet. Resultatet framgår genom stegsvar från positionsändringar samt av vinkelverifikationer med hjälp av bildanalys. Resultatet visar att lösningen har en stor relevans för traverseringssystem och laboratoriumsmiljöer.