Simuleringsbaserad verifiering av fordonsbeteenden - Ett CAN-baserat verktyg för tidig testning i labbmiljö

Abstract

Fordonsindustrin befinner sig i en utveckling där kortare utvecklingscykler, ökad mjukvarukomplexitet och högre krav på verifiering driver ett växande behov av simuleringsbaserade testmetoder. Ett centralt arbetssätt i denna utveckling är shift-left testing, där verifiering och validering flyttas till tidigare faser i utvecklingsprocessen. Detta kan minska beroendet av fysiska testfordon och bidra till mer flexibla, repeterbara och kostnadseffektiva tester. Syftet med detta examensarbete är att utveckla ett CAN-baserat simule ringsverktyg för tidig verifiering av fordonsbeteenden i labbmiljö. Arbetet har genomförts i samarbete med Volvo Bussar och fokuserar på att undersöka hur en mjukvarubaserad fordonsmodell kan användas för att generera simulerade fordons och sensorsignaler till en befintlig testmiljö. Resultatet är en fungerande prototyp bestående av tre huvudsakliga delar: en fordonsmodell, ett grafiskt användargränssnitt och en modul för CAN kommunikation. Fordonsmodellen simulerar centrala tillstånd såsom hastighet, acceleration, orientering, växel, motorvarvtal och hjulrelaterade variabler. Det grafiska användargränssnittet möjliggör styrning och övervakning av simuleringen i realtid, medan CAN-modulen gör det möjligt att koda och skicka simulerade signaler enligt DBC-definitioner till en testmiljö. Arbetet visar att simulerade fordonsbeteenden kan överföras via CAN och observeras i en fysisk testmiljö. Därmed visar prototypen potential att stödja tidigare verifiering av fordonsmjukvara i ett shift-left-perspektiv. Samtidigt är verktyget fortfarande ett principbevis, där vidareutveckling krävs för mer realistisk fordonsdynamik, fler signaler och mer omfattande systemintegration.