AV-SLAM: Autonomous vehicle SLAM with gravity direction initialization

dc.contributor.authorSuslu, Baris
dc.contributor.authorYilmaz, Kaan
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för elektrotekniksv
dc.contributor.examinerWymeersch, Henk
dc.date.accessioned2020-09-01T12:33:02Z
dc.date.available2020-09-01T12:33:02Z
dc.date.issued2020sv
dc.date.submitted2020
dc.identifier.coursecodeEENX30sv
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12380/301603
dc.language.isoengsv
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.titleAV-SLAM: Autonomous vehicle SLAM with gravity direction initializationsv
dc.type.degreeExamensarbete för masterexamensv
dc.type.uppsokH
local.programmeSystems, control and mechatronics (MPSYS), MSc
Ladda ner
Original bundle
Visar 1 - 1 av 1
Hämtar...
Bild (thumbnail)
Namn:
Suslu_Yilmaz_2020.pdf
Storlek:
3.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
Fulltext
License bundle
Visar 1 - 1 av 1
Hämtar...
Bild (thumbnail)
Namn:
license.txt
Storlek:
1.14 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Beskrivning: