Energy optimisation of an industrial robot using iterative dynamic programming

Examensarbete för masterexamen

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12380/202879
Download file(s):
File Description SizeFormat 
202879.pdfFulltext838.22 kBAdobe PDFView/Open
Type: Examensarbete för masterexamen
Master Thesis
Title: Energy optimisation of an industrial robot using iterative dynamic programming
Authors: Edmonds, Stefan
Lindberg, Rasmus
Keywords: Elektroteknik och elektronik;Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
Issue Date: 2014
Publisher: Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system
Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
Series/Report no.: Ex - Institutionen för signaler och system, Chalmers tekniska högskola : EX033/2014
URI: https://hdl.handle.net/20.500.12380/202879
Collection:Examensarbeten för masterexamen // Master Theses



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.