Automatisering av pallpackning

Visa enkel post
dc.contributor.authorRöhr, Simon
dc.contributor.authorHansson, Viktor
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för data och informationstekniksv
dc.contributor.examinerDuregård, Jonas
dc.date.accessioned2019-12-19T13:12:47Z
dc.date.available2019-12-19T13:12:47Z
dc.date.issued2019sv
dc.date.submitted2019
dc.description.abstractFramtiden går mot ett mer näthandelsbaserat tillstånd och medför ett behov av att effektivt sköta lagring, hantering och leverering av de produkter som på marknaden erbjuds. Robotteknologi är idag bättre och billigare än tidigare, detta till följd av konkurrensen på marknaden. En investering i en automatisering av pakethanteringen är således närmare idag, även för mindre företag som bedriver näthandel och med en lägre budget. Företaget RT Robotics ser en möjlighet att genomföra denna automation och behöver då den algoritm som hanterar och optimerar de paket som är tänkta att placeras på en lastpall. I denna rapport beskrivs framtagandet av denna algoritm, som med information om paketens dimensioner beräknar fram slutpositioner hos paketen på den tänkta lastpallen. Den kod som skrevs hanterar en stor variation sett till både paketdimensioner och antal mycket väl, något som för en människa kan ses som en näst intill omöjlig uppgift då tiden är begränsande. Den praktiska utformningen av inläsning- och frammatningsteknik av paketen samt den fysiska placeringen roboten ansvarar för ligger utanför detta projekts ramar och lämnas åt RT Robotics. De paket som hanteras begränsas även till en rätblocksformad geometri, detta för att simplifiera programlogiken.sv
dc.identifier.coursecodeLMTX38sv
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12380/300618
dc.language.isoswesv
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.subjectAutomatisering av pallpackningsv
dc.subjectautomatiseringsv
dc.subjectplaneringsv
dc.subjectdimensioneringsv
dc.subjectprogrammeringsv
dc.subjectreflektionsv
dc.subjectförbättringsv
dc.titleAutomatisering av pallpackningsv
dc.type.degreeExamensarbete på grundnivåsv
dc.type.uppsokM
Ladda ner
Original bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
CSE 19-23 Röhr Hansson ODR.pdf
Storlek:
906.19 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
CSE 19-23 Röhr Hansson
Ladda ner
License bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
license.txt
Storlek:
1.14 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Beskrivning:
Ladda ner
Samling
Examensarbeten på grundnivå