Obstacle avoidance with safety guarantees - Feasibility of MPC-based obstacle avoidance algorithms
Ladda ner
Typ
Examensarbete för masterexamen
Master Thesis
Master Thesis
Program
Systems, control and mechatronics (MPSYS), MSc
Publicerad
2015
Författare
Heinrich, Stephan
Modellbyggare
Tidskriftstitel
ISSN
Volymtitel
Utgivare
Sammanfattning
Beskrivning
Ämne/nyckelord
Elektroteknik och elektronik , Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering