Obstacle avoidance with safety guarantees - Feasibility of MPC-based obstacle avoidance algorithms

Visa enkel post
dc.contributor.authorHeinrich, Stephan
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och systemsv
dc.contributor.departmentChalmers University of Technology / Department of Signals and Systemsen
dc.date.accessioned2019-07-03T13:51:54Z
dc.date.available2019-07-03T13:51:54Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12380/229150
dc.language.isoeng
dc.relation.ispartofseriesEx - Institutionen för signaler och system, Chalmers tekniska högskola : EX069/2015
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.subjectElektroteknik och elektronik
dc.subjectElectrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
dc.titleObstacle avoidance with safety guarantees - Feasibility of MPC-based obstacle avoidance algorithms
dc.type.degreeExamensarbete för masterexamensv
dc.type.degreeMaster Thesisen
dc.type.uppsokH
local.programmeSystems, control and mechatronics (MPSYS), MSc
Ladda ner
Original bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
229150.pdf
Storlek:
8.11 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
Fulltext
Ladda ner
Samling
Examensarbeten för masterexamen