Implementering och övergång till AVL Flexicart i en växellådstestrigg

dc.contributor.authorKärrman, Max
dc.contributor.authorWarringer Hedén, Simon
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för elektrotekniksv
dc.contributor.departmentChalmers University of Technology / Department of Electrical Engineeringen
dc.contributor.examinerLennartsson, Bengt
dc.contributor.supervisorEnglund, Stefan
dc.date.accessioned2025-07-09T08:17:51Z
dc.date.issued2025
dc.date.submitted
dc.description.abstractProjektet behandlar moderniseringen av ett styrsystem för en testrigg avsedd för test och utveckling av växellådor. Tidigare har ett egenutvecklat, Python-baserat styrsystem använts i kombination med en Siemens PLC. Kommunikationen mellan Python och PLC skedde via Modbus. För att förbättra testprocessens effektivitet och driftsäkerhet ersätts Python-systemet med AVLs “Flexicart”, en avancerad testplattform anpassad för drivlinesimuleringar. Arbetet omfattar integrationen av Flexicart i den befintliga testmiljön, inklusive elektrisk installation av givare samt anpassning av styrsystemet för att säkerställa kompatibilitet, optimal kommunikation och en högre säkerhetsnivå. Resultatet visar att övergången till Flexicart har resulterat i ett mer robust och användarvänligt system som möjliggör mer tillförlitliga tester och en effektivare arbetsprocess. Utöver dessa förbättringar har dessutom säkerheten förstärkts för testriggen genom implementering av nya givare. Den installerade temperaturgivaren möjliggör övervakning av värmeutveckling på testriggens objekt eller direkt på riggkomponenter. Samtidigt ser dörrgivaren till att körningen automatiskt avbryts ifall en dörr öppnas in till riggen. Den förbättrade driftsäkerheten bidrar till en stabilare och säkrare miljö för tester och personal. Dessutom ger den modulära uppbyggnbaden av Flexicart och PUMA goda förutsättningar för att återanvända lösningen i framtida riggar, samtidigt som det nya systemet ger en långsiktig plattform för fortsatt utveckling hos Volvo.
dc.identifier.coursecodeEENX20
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12380/310084
dc.language.isoswe
dc.relation.ispartofseries00000
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.titleImplementering och övergång till AVL Flexicart i en växellådstestrigg
dc.type.degreeExamensarbete på grundnivåsv
dc.type.uppsokM
local.programmeMekatronik 180 hp (högskoleingenjör)

Ladda ner

Original bundle

Visar 1 - 1 av 1
Hämtar...
Bild (thumbnail)
Namn:
Slutrapport_M Kärrman_S Warringer Final.pdf
Storlek:
9.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format

License bundle

Visar 1 - 1 av 1
Hämtar...
Bild (thumbnail)
Namn:
license.txt
Storlek:
2.35 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Beskrivning: