Implementering och övergång till AVL Flexicart i en växellådstestrigg
dc.contributor.author | Kärrman, Max | |
dc.contributor.author | Warringer Hedén, Simon | |
dc.contributor.department | Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik | sv |
dc.contributor.department | Chalmers University of Technology / Department of Electrical Engineering | en |
dc.contributor.examiner | Lennartsson, Bengt | |
dc.contributor.supervisor | Englund, Stefan | |
dc.date.accessioned | 2025-07-09T08:17:51Z | |
dc.date.issued | 2025 | |
dc.date.submitted | ||
dc.description.abstract | Projektet behandlar moderniseringen av ett styrsystem för en testrigg avsedd för test och utveckling av växellådor. Tidigare har ett egenutvecklat, Python-baserat styrsystem använts i kombination med en Siemens PLC. Kommunikationen mellan Python och PLC skedde via Modbus. För att förbättra testprocessens effektivitet och driftsäkerhet ersätts Python-systemet med AVLs “Flexicart”, en avancerad testplattform anpassad för drivlinesimuleringar. Arbetet omfattar integrationen av Flexicart i den befintliga testmiljön, inklusive elektrisk installation av givare samt anpassning av styrsystemet för att säkerställa kompatibilitet, optimal kommunikation och en högre säkerhetsnivå. Resultatet visar att övergången till Flexicart har resulterat i ett mer robust och användarvänligt system som möjliggör mer tillförlitliga tester och en effektivare arbetsprocess. Utöver dessa förbättringar har dessutom säkerheten förstärkts för testriggen genom implementering av nya givare. Den installerade temperaturgivaren möjliggör övervakning av värmeutveckling på testriggens objekt eller direkt på riggkomponenter. Samtidigt ser dörrgivaren till att körningen automatiskt avbryts ifall en dörr öppnas in till riggen. Den förbättrade driftsäkerheten bidrar till en stabilare och säkrare miljö för tester och personal. Dessutom ger den modulära uppbyggnbaden av Flexicart och PUMA goda förutsättningar för att återanvända lösningen i framtida riggar, samtidigt som det nya systemet ger en långsiktig plattform för fortsatt utveckling hos Volvo. | |
dc.identifier.coursecode | EENX20 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12380/310084 | |
dc.language.iso | swe | |
dc.relation.ispartofseries | 00000 | |
dc.setspec.uppsok | Technology | |
dc.title | Implementering och övergång till AVL Flexicart i en växellådstestrigg | |
dc.type.degree | Examensarbete på grundnivå | sv |
dc.type.uppsok | M | |
local.programme | Mekatronik 180 hp (högskoleingenjör) |