Drivenhet till befintlig inspektionsutrustning

dc.contributor.authorÖRDöG, MICHAEL
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för material- och tillverkningstekniksv
dc.contributor.departmentChalmers University of Technology / Department of Materials and Manufacturing Technologyen
dc.date.accessioned2019-07-03T12:47:27Z
dc.date.available2019-07-03T12:47:27Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractVid kärnkraftverket Ringhals AB utför det årliga kontroller av systemen för att säkerställa en säker drift. Dessa är i många fall visuella kontroller där videoprober, som manuellt skjuts in i rören och tankarna, används. Då systemen många gånger innefattar rörböjar och trånga utrymmen, har vissa delar av systemen inte varit åtkomliga med befintlig utrustning. Detta har föranlett det behov som renderat i detta examensarbete. Kravspecifieringen av lösningen innefattade följande: • Damm-, vatten- och strålskyddad • Tåla vardagligt bruk • Enkel att använda, enkel att ta av och sätta fast på befintlig utrustning vid behov • Kompakt, för att kunna användas till så många applikationer som möjligt En drivenhet till ett befintligt inspektionssystem togs fram. Drivenheten har två hjul som är utbytbara och har individuella motorer inuti ett dam- och vattentätt hus av aluminium. Enheten är förbunden med kabel till en fjärrkontroll. Fjärrkontrollen består av en joystick samt en PIC-processor för styrningen av de två motorerna där PIC-processorn står för beräkningen av rätt spänning till rätt motor beroende på joysticken’s utslag. Projektet innefattade också ett koncept på sladdvinda för drivenhetens kabel, men tillverkningen av denna kommer ske först när prototypen blivit godkänt för bruk vid Ringhals AB.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12380/156391
dc.language.isoswe
dc.relation.ispartofseriesExamensarbete för högskoleingenjörsexamen - Institutionen för material- och tillverkningsteknik
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.subjectEnergi
dc.subjectHållbar utveckling
dc.subjectMaterialvetenskap
dc.subjectÖvrig teknisk materialvetenskap
dc.subjectÖvrig annan teknik
dc.subjectEnergy
dc.subjectSustainable Development
dc.subjectMaterials Science
dc.subjectOther materials science
dc.subjectOther Engineering and Technologies not elsewhere specified
dc.titleDrivenhet till befintlig inspektionsutrustning
dc.type.degreeExamensarbete på grundnivåsv
dc.type.uppsokM
Ladda ner
Original bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
156391.pdf
Storlek:
1.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
Fulltext