Car to infrastructure communication (C2I)

Visa enkel post
dc.contributor.authorRosenborg, Henrik
dc.contributor.authorSchoppenborg, Christina
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för data och informationstekniksv
dc.contributor.examinerLundin, Peter
dc.date.accessioned2019-12-19T13:21:33Z
dc.date.available2019-12-19T13:21:33Z
dc.date.issued2019sv
dc.date.submitted2019
dc.description.abstractEn av de mest omtalade ämnet i tekniska sammanhang är självkörande bilar. Det är ett kontroversiellt ämne och det kommer utan tvekan att medföra stora förändringar i våra trafiksystem. Innan självkörande bilar kan ta över vägarna måste de möta väldigt höga säkerhetsstandarder och rutiner. För att uppnå en säkrare och mer effektiv transport, måste fordon lära sig att förstå sin omgivning, till exempel infrastrukturen fordonet befinner sig i. Enligt det amerikanska transportdepartementet ligger den mänskliga faktorn bakom orsaken till olyckor i 94 % av fallen. [1] Infrastrukturen har inte utvecklats särskilt mycket de senaste åren medan bilarna blir mer moderna och även autonoma. För att hålla reda på de nya smarta bilarna måste infrastrukturen digitaliseras. Rapporten beskriver en undersökning av möjligheterna för kommunikation mellan ett autonomt fordon och infrastruktur. Resultatet efter tester med företaget Infotivs autonoma bilplattform i kontorslandskap presenteras. Rapporten beskriver implementationen av bil till infrastrukturkommunikation bestående av en mjukvarulösning för kommunikation mellan fordon och infrastruktur samt demonstrations-enheter av en bro samt ett trafikljus.sv
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12380/300620
dc.language.isoswesv
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.subjectAutonoma fordonsv
dc.subjectIAPsv
dc.subjectADASsv
dc.subjectPythonsv
dc.titleCar to infrastructure communication (C2I)sv
dc.type.degreeExamensarbete på grundnivåsv
dc.type.uppsokM
Ladda ner
Original bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
CSE 19-27 Rosenberg Schoppenberg ODR.pdf
Storlek:
2.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
CSE 19-27 Rosenberg Schoppenberg
Ladda ner
License bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
license.txt
Storlek:
1.14 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Beskrivning:
Ladda ner
Samling
Examensarbeten på grundnivå