Utveckling av roterande testrigg för ADAS-ljustester

Abstract

Inom fordonsindustrin finns ett stort behov av noggranna och effektiva testmetoder för att utvärdera avancerade strålkastarsystem (ADAS). Detta examensarbete har genomförts i samarbete med Volvo Cars vid AstaZero och syftar till att utveckla en automatiserad lösning för förflyttning och positionering av en befintlig testrigg för ljustester. Arbetet har omfattat en systematisk produktutvecklingsprocess, där problemidentifiering, kravspecifikation, konceptframtagning, konstruktion och testning har genomförts. Flera koncept togs fram och utvärderades utifrån kriterier såsom precision, repeterbarhet och praktisk genomförbarhet. Under projektet genomfördes beräkningar och praktiska tester för att säkerställa systemets funktion, där fokus låg på att uppnå god linjering, minimera vibrationer och säkerställa mekanisk stabilitet. Resultatet visar att den utvecklade lösningen kan minska behovet av manuellt arbete, förbättra ergonomin samt bidra till en mer effektiv testprocess. Samtidigt identifierades begränsningar kopplade till tid och resurser, vilket innebar att vissa avancerade funktioner, såsom automatisk positionsloggning och fullständig mjukvaruintegration, inte kunde implementeras. Slutsatsen är att den framtagna lösningen uppfyller projektets huvudsakliga mål och har potential att vidareutvecklas till ett mer automatiserat och integrerat testsystem. Arbetet visar även vikten av att kombinera teoretiska lösningar med praktisk genomförbarhet i ett ingenjörsmässigt utvecklingsarbete.