Styrning av borstlös DC-motor med GR716 mikrokontroller
Ladda ner
Typ
Examensarbete på kandidatnivå
Program
Publicerad
2020
Författare
LUDVIGSSON, ADRIAN
Modellbyggare
Tidskriftstitel
ISSN
Volymtitel
Utgivare
Sammanfattning
Projektets mål är att använda GR716 för styrning av en borstlös likströmsmotor. GR716 är en mikrokontroller
utvecklad av Cobham Gaisler AB i Göteborg för att användas inom rymdindustrin.
Motorstyrningen är baserad på positionering med hall-sensorer och utan sensorer genom mätning av BEMF.
Resultaten visar ett fungerande program för körning med hall-sensorer. Utöver det visas resultat från mätningar
av BEMF med ADC i GR716.
En fungerade motorstyrning utan sensorer uppnåddes inte. Det orsakades delvis av problem med att synkro-
nisera ADC och PWM.
Beskrivning
Ämne/nyckelord
GR716 , BLDC , BEMF , Motor Control