Styrning av borstlös DC-motor med GR716 mikrokontroller
dc.contributor.author | LUDVIGSSON, ADRIAN | |
dc.contributor.department | Chalmers tekniska högskola / Institutionen för data och informationsteknik | sv |
dc.contributor.examiner | Almström Duregård, Jonas | |
dc.date.accessioned | 2020-10-22T08:55:21Z | |
dc.date.available | 2020-10-22T08:55:21Z | |
dc.date.issued | 2020 | sv |
dc.date.submitted | 2020 | |
dc.description.abstract | Projektets mål är att använda GR716 för styrning av en borstlös likströmsmotor. GR716 är en mikrokontroller utvecklad av Cobham Gaisler AB i Göteborg för att användas inom rymdindustrin. Motorstyrningen är baserad på positionering med hall-sensorer och utan sensorer genom mätning av BEMF. Resultaten visar ett fungerande program för körning med hall-sensorer. Utöver det visas resultat från mätningar av BEMF med ADC i GR716. En fungerade motorstyrning utan sensorer uppnåddes inte. Det orsakades delvis av problem med att synkro- nisera ADC och PWM. | sv |
dc.identifier.coursecode | LMTX38 | sv |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12380/301952 | |
dc.language.iso | swe | sv |
dc.setspec.uppsok | Technology | |
dc.subject | GR716 | sv |
dc.subject | BLDC | sv |
dc.subject | BEMF | sv |
dc.subject | Motor Control | sv |
dc.title | Styrning av borstlös DC-motor med GR716 mikrokontroller | sv |
dc.type.degree | Examensarbete på kandidatnivå | sv |
dc.type.uppsok | M2 |