Styrning av borstlös DC-motor med GR716 mikrokontroller

dc.contributor.authorLUDVIGSSON, ADRIAN
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för data och informationstekniksv
dc.contributor.examinerAlmström Duregård, Jonas
dc.date.accessioned2020-10-22T08:55:21Z
dc.date.available2020-10-22T08:55:21Z
dc.date.issued2020sv
dc.date.submitted2020
dc.description.abstractProjektets mål är att använda GR716 för styrning av en borstlös likströmsmotor. GR716 är en mikrokontroller utvecklad av Cobham Gaisler AB i Göteborg för att användas inom rymdindustrin. Motorstyrningen är baserad på positionering med hall-sensorer och utan sensorer genom mätning av BEMF. Resultaten visar ett fungerande program för körning med hall-sensorer. Utöver det visas resultat från mätningar av BEMF med ADC i GR716. En fungerade motorstyrning utan sensorer uppnåddes inte. Det orsakades delvis av problem med att synkro- nisera ADC och PWM.sv
dc.identifier.coursecodeLMTX38sv
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12380/301952
dc.language.isoswesv
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.subjectGR716sv
dc.subjectBLDCsv
dc.subjectBEMFsv
dc.subjectMotor Controlsv
dc.titleStyrning av borstlös DC-motor med GR716 mikrokontrollersv
dc.type.degreeExamensarbete på kandidatnivåsv
dc.type.uppsokM2
Ladda ner
Original bundle
Visar 1 - 1 av 1
Hämtar...
Bild (thumbnail)
Namn:
20-21 Ludvigsson.pdf
Storlek:
745.2 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
License bundle
Visar 1 - 1 av 1
Hämtar...
Bild (thumbnail)
Namn:
license.txt
Storlek:
1.14 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Beskrivning: