4G-baserad långdistansdrönare - Utveckling av en autonom drönare för långdistansflygning

Visa enkel post
dc.contributor.authorARNEBRO SÖDERBERG, ERIK
dc.contributor.authorCARBOL, JONATHAN
dc.contributor.authorEDVINSSON, FILIP
dc.contributor.authorFRITHIOFSON, ADAM
dc.contributor.authorKJELLBERG, ALRIK
dc.contributor.authorNILSSON, OLLE
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för data och informationstekniksv
dc.contributor.examinerLinde, Arne
dc.contributor.supervisorJohansson, Roger
dc.date.accessioned2020-10-26T15:07:19Z
dc.date.available2020-10-26T15:07:19Z
dc.date.issued2020sv
dc.date.submitted2020
dc.description.abstractFöljande rapport beskriver utvecklingen av en autonom drönare med möjlighet att starta och landa vertikalt samtidigt som den bibehåller hög effektivitet vid långdistansflygning, samt en tillhörande mobilapplikation som möjliggör övervakning av drönaren. All kommunikation med drönaren sker över 4G för i princip obegränsad räckvidd. Syftet var att drönaren skulle kunna användas för autonom transport av små tidskritiska paket över större avstånd än en radiosändare klarar av att styra. Drönaren utvecklades från ett färdigköpt radiostyrt flygplan, på vilket fyra motorer hade monterats på vingarna för att kunna starta och landa vertikalt. För att drönaren skulle kunna ha autonoma förmågor utrustades den med en avancerad flygdator och en Raspberry Pi, som i sin tur var uppkopplad till 4G-nätet via ett 4G-modem. Detta tillät anslutning till drönaren via en VPN-tunnel för styrning samt övervakning via applikationen som utvecklades med hjälp av Android Studio. Projektet resulterade i en autonom drönare som kan styras och övervakas över 4G, samt fungerar väl som quadcopter och flygplan. Både vertikal start och landning så väl som framåtflygning och övergång däremellan har testats och fungerar. Applikationen tillåter användaren att följa och övervaka drönaren i realtid via både karta och videoström. Projektet lägger en god grund för fortsatt arbete kring drönares användning vid långdistanstransport av mindre föremål och förslag på vidareutveckling presenteras i rapporten.sv
dc.identifier.coursecodeDATX02sv
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12380/301960
dc.language.isoswesv
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.subjectDrönaresv
dc.subjectQuadplanesv
dc.subjectVTOLsv
dc.subject4Gsv
dc.subjectAutonom flygningsv
dc.subjectNavio2sv
dc.subjectArduPilotsv
dc.subjectTransportsv
dc.subjectRaspberry Pisv
dc.subjectAndroidsv
dc.title4G-baserad långdistansdrönare - Utveckling av en autonom drönare för långdistansflygningsv
dc.type.degreeExamensarbete på kandidatnivåsv
dc.type.uppsokM2
Ladda ner
Original bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
2086 4gltebaseradlångdistansdrönare2_19861_605850_Kandidatarbete__4GLTE_baserad_l_ngdistansdr_nare-1.pdf
Storlek:
13.79 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
Ladda ner
License bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
license.txt
Storlek:
1.14 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Beskrivning:
Ladda ner
Samling
Examensarbeten för kandidatexamen