Utveckling av UAS för atmosfäriska partikelmätningar: Från konceptgenerering till fälttestad prototyp

Abstract

På Chalmers Tekniska Högskola finns det flera pågående numeriska forskningsprojekt om atmosfäriska partiklar. Dessa projekt kräver empirisk mätdata för att validera sina teoretiska modeller. Därför genomfördes ett projekt för att designa, bygga och testa en flygande sond som skall kunna utföra dessa mätningar. Projektet inleddes med en omfattande konceptstudie där ett antal möjliga lösningar fick ställas mot projektets krav. Från konceptstudien beslutades det att designa en fixed-wing drönare och två stycken hobbyflygplanskroppar införskaffades. I ett samarbete med ett annat forskningsprojekt gavs tillgång till en POPS-partikelmätare och en av flygkropparna valdes ut för integration av utrustningen. Flygkroppen modifierades med bland annat landningsställ och en specialdesignad kåpa som inneslöt och skyddade mätmodulen. Projektet avslutades med att den resulterande prototypen kopplades upp för radiostyrning och fick genomgå två testflygningar där den presterade mycket lovande.