Implementering av styrsystem för robot i GPSS-miljö

Abstract

Inom tillverkningsindustri är målet att utveckla och effektivisera processer. En metod som idag används mer och mer hos tillverkningsindustrier för att effektivisera och modernisera processer är automation. Automation ökar produktiviteten i processerna och leder till förbättrad noggrannhet och kvalité.

Arbetet har utförts på Volvo Lastvagnar som idag har börjat automatisera sitt materialflöde av artiklar från lagret ut till produktionslinjen. Detta sker med hjälp av autonoma transportrobotar som styrs via ett system som använder kameror i taket för att kunna identifiera robotens position och på ett säkert sätt lotsa robotarna fram genom fabriken. Arbetets syfte har varit att programmera och integrera en ny typ av autonom transportrobot i Volvos befintliga system. Denna rapport beskriver de metoder och tillvägagångssätt som använts för att programmera roboten.

En färdigutvecklad labbrobot, framtagen för utvecklingsändamål har använts. Dessutom har arbetet enbart utförts i labbmiljö. Lösningen har alltså inte implementerats i industrimiljö. Labbmiljön medför även andra avgränsningar så som ett begränsat antal kameror i taket och en begränsad yta att testköra på.

Det var möjligt att implementera labbroboten i Volvos system så att roboten på ett säkert sätt kunde köra en förbestämd rutt mellan punkter, bestämda av användaren, och samtidigt undvika hinder. Resultatet medför möjligheten att utöka användningen av förarlösa transportrobotar för olika applikationer och därmed effektivisera processer.