Etablera en alternativ linje för gods genom implementering och programmering av nödkörningssekvens
Typ
Examensarbete på grundnivå
Program
Elektroteknik 300 hp (civilingenjör)
Publicerad
2024
Författare
FARWATI, MOHAMAD ALFATEH
MAHMOUD, AHMED
Modellbyggare
Tidskriftstitel
ISSN
Volymtitel
Utgivare
Sammanfattning
Projektet fokuserade på utvecklingen av en nödkörningssekvens för ett pallhanteringssystem i en industriell miljö. Målet var att säkerställa en oavbruten pallhantering och minska produktionsstopp. Genom att analysera systemet, programmera
nödkörningssekvensen och vissa funktioner i en AGV uppnåddes framgångsrika resultat. Den implementerade lösningen möjliggjorde snabb och säker hantering av nödsituationer, vilket minskade riskerna för skador på utrustning och avbrott i produktionsflödet. Projektet bidrog till att skydda verksamheten och öka effektiviteten i pallhanteringsprocessen.
Beskrivning
Ämne/nyckelord
Nödkörning, nödkörningssekven, Single Point of Failure, AGV-robot, AGV, PLC, HMI, Automatisk roterande arm, Etikettmaskin, Inspektionmaskin. , Nödkörning , nödkörningssekvens , single point of failure , AGV-robot , AGV , PLC , HMI , automatisk roterande arm , erikettmaskin , inspektionsmaskin