Etablera en alternativ linje för gods genom implementering och programmering av nödkörningssekvens

Visa enkel post
dc.contributor.authorFARWATI, MOHAMAD ALFATEH
dc.contributor.authorMAHMOUD, AHMED
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för elektrotekniksv
dc.contributor.departmentChalmers University of Technology / Department of Electrical Engineeringen
dc.contributor.examinerOLESEN, VERONICA
dc.contributor.supervisorOLESEN, VERONICA
dc.date.accessioned2024-03-21T07:15:17Z
dc.date.available2024-03-21T07:15:17Z
dc.date.issued2024
dc.date.submitted2023
dc.description.abstractProjektet fokuserade på utvecklingen av en nödkörningssekvens för ett pallhanteringssystem i en industriell miljö. Målet var att säkerställa en oavbruten pallhantering och minska produktionsstopp. Genom att analysera systemet, programmera nödkörningssekvensen och vissa funktioner i en AGV uppnåddes framgångsrika resultat. Den implementerade lösningen möjliggjorde snabb och säker hantering av nödsituationer, vilket minskade riskerna för skador på utrustning och avbrott i produktionsflödet. Projektet bidrog till att skydda verksamheten och öka effektiviteten i pallhanteringsprocessen.
dc.identifier.coursecodeEENX20
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12380/307632
dc.language.isoswe
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.subjectNödkörning, nödkörningssekven, Single Point of Failure, AGV-robot, AGV, PLC, HMI, Automatisk roterande arm, Etikettmaskin, Inspektionmaskin.
dc.subjectNödkörning
dc.subjectnödkörningssekvens
dc.subjectsingle point of failure
dc.subjectAGV-robot
dc.subjectAGV
dc.subjectPLC
dc.subjectHMI
dc.subjectautomatisk roterande arm
dc.subjecterikettmaskin
dc.subjectinspektionsmaskin
dc.titleEtablera en alternativ linje för gods genom implementering och programmering av nödkörningssekvens
dc.type.degreeExamensarbete på grundnivåsv
dc.type.uppsokM
local.programmeElektroteknik 300 hp (civilingenjör)
Ladda ner
Original bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
Slutrapport_ A Mahmoud_ M Farwati_.pdf
Storlek:
3.45 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
Ladda ner
License bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
license.txt
Storlek:
2.35 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Beskrivning:
Ladda ner
Samling
Examensarbeten på grundnivå