Konstruktion av autonom drönare för eldbekämpning

Visa enkel post
dc.contributor.authorIliefski-Janols, David
dc.contributor.authorKarlsson, Magnus
dc.contributor.authorMare, Simon
dc.contributor.authorLindblom, Viktor
dc.contributor.authorNilsson Laberg, Johan
dc.contributor.authorStrandberg, Angelica
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för data- och informationsteknik (Chalmers)sv
dc.contributor.departmentChalmers University of Technology / Department of Computer Science and Engineering (Chalmers)en
dc.date.accessioned2019-07-03T14:54:58Z
dc.date.available2019-07-03T14:54:58Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractDetta arbete innefattar utveckling och konstruktion av en drönare designad att autonomt navigera ett litet utrymme i syfte att identifiera och släcka en mindre eldkälla. En flygfärdig drönare användes som bas och utökades sedan med hårdvara för datainsamling samt mjukvara för styrning. Hårdvaran som implementerades och monterades på drönaren bestod av ultraljudssensorer för avståndsmätning, en flödessensor för hastighetsmätning, en värmekamera för eldidentifiering, en släckspray samt en Raspberry Pi för kommunikation med komponenterna och drönarens flight controller. Den implementerade mjukvaran exekverades på en separatdator och kommunicerade trådlöst med Raspberry Pi:n i syfte att kontrollera drönaren genom att processera den insamlade datan med hjälp av reglersystem och ett artificiellt neuralt nätverk. Arbetet resulterade i en drönare som autonomt kunde lyfta, bibehålla en given höjd medan den manövrerade för att undvika väggar och simpla hinder, samt landa på kommando. Målet att identifiera och släcka eld, även om det var delvis implementerat, nåddes aldrig på grund av tidsrestriktioner till följd av problem och inkonsekvenser hos hårdvaran.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12380/256116
dc.language.isoswe
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.subjectData- och informationsvetenskap
dc.subjectComputer and Information Science
dc.titleKonstruktion av autonom drönare för eldbekämpning
dc.type.degreeExamensarbete för kandidatexamensv
dc.type.degreeBachelor Thesisen
dc.type.uppsokM2
local.programmeDatateknik 300 hp (civilingenjör)
Ladda ner
Original bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
256116.pdf
Storlek:
23.11 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
Fulltext
Ladda ner
Samling
Examensarbeten för kandidatexamen