Dynamiskt solcellsystem
Date
Authors
Type
Examensarbete på kandidatnivå
Programme
Model builders
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Projektet handlar om ett dynamiskt solcellssystem som följer solljuset. Solceller kopplas till en
robotarm som styrs av mikrokontrollerkortet Arduino Uno. Robotarmen rör sig med hjälp av
en horisontell och tre vertikala servomotorer med 180 grader rörlighet. En platta konstrueras
där två solceller samt fyra fotoresistorer placeras. Syftet med projektet är att få robotarmen att
följa solljuset samt skriva ut hur mycket ström som erhålls av solcellerna till en LCD-skärm.
Två frågeställningar ställs i arbetet: Hur ska en robotarm konstrueras och kodas för att kunna
följa solljuset hur ska robotarmen agera när den horisontella axeln når 0 respektive 180
grader? Tillvägagångssättet samt metoder som används i projektet beskrivs och förklaras
utförligt i det tredje avsnittet. Resultatet delas upp i tre delar: Hårdvara, koppling samt
programmering och i avsnittet besvaras även frågeställningarna. I projektets femte avsnitt
diskuteras möjliga förbättringsförslag, felkällor, felsökningar samt framtida implementeringar
till alla tre delar från resultatet. Ett sista avsnitt finns med i diskussionen som handlar om
miljöpåverkan och där ges ett knapphändigt räkneexempel som gav slutsatsen att ett
dynamiskt solcellssystem får ungefär 37% mer solenergi jämfört med en statisk solcell.