Dynamiskt solcellsystem

Abstract

Projektet handlar om ett dynamiskt solcellssystem som följer solljuset. Solceller kopplas till en robotarm som styrs av mikrokontrollerkortet Arduino Uno. Robotarmen rör sig med hjälp av en horisontell och tre vertikala servomotorer med 180 grader rörlighet. En platta konstrueras där två solceller samt fyra fotoresistorer placeras. Syftet med projektet är att få robotarmen att följa solljuset samt skriva ut hur mycket ström som erhålls av solcellerna till en LCD-skärm. Två frågeställningar ställs i arbetet: Hur ska en robotarm konstrueras och kodas för att kunna följa solljuset hur ska robotarmen agera när den horisontella axeln når 0 respektive 180 grader? Tillvägagångssättet samt metoder som används i projektet beskrivs och förklaras utförligt i det tredje avsnittet. Resultatet delas upp i tre delar: Hårdvara, koppling samt programmering och i avsnittet besvaras även frågeställningarna. I projektets femte avsnitt diskuteras möjliga förbättringsförslag, felkällor, felsökningar samt framtida implementeringar till alla tre delar från resultatet. Ett sista avsnitt finns med i diskussionen som handlar om miljöpåverkan och där ges ett knapphändigt räkneexempel som gav slutsatsen att ett dynamiskt solcellssystem får ungefär 37% mer solenergi jämfört med en statisk solcell.