Låsbar avlastningsarm för Techcon

Abstract

I industrin sker ofta lyft av tunga verktyg och komponenter vid montering och bearbetning samtidigt som arbetsställningen vid exempelvis slipning och svetsning ofta medger mycket dålig ergonomi. Detta projekt avser därför att utveckla en avlastningsarm som kan avlasta olika massor i form av verktyg och arbetsstycken och därefter låsas i en specifik position. Armen ska avlasta användaren vid de tunga lyften för att sedan kunna låsas i den position där användaren avser, för att tillåta montering eller bearbetning i en ergonomisk position. Armen konstruerades i form av en bom och en parallellarm där låsbara gasfjädrar möjliggjorde avlastning av olika massor och låsning för vertikala rörelser. Två splinesbromsar utvecklades och applicerades för att möjliggöra låsning av horisontella rörelser. En 3D-modell och en prototyp testades för att bekräfta att produkten till stor del skulle fungera och hålla i praktiken och i verkliga förhållanden. Vidare behövs åtgärder, förbättringar och tillverkning av en fullständig prototyp för att utvärdera och utveckla armens funktioner och ge högre säkerhetsfaktorer mot bristning hos vissa komponenter.