Navigeringssystem för personer med synnedsättning med hjälp av datorseende, GPS och Text-till-tal

dc.contributor.authorAxenhamn, Philip
dc.contributor.authorGreppe, Andreas
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för data och informationstekniksv
dc.contributor.examinerDuregård, Jonas
dc.contributor.supervisorLinde, Arne
dc.date.accessioned2021-06-21T09:28:42Z
dc.date.available2021-06-21T09:28:42Z
dc.date.issued2021sv
dc.date.submitted2020
dc.description.abstractUtomhusnavigering i okända miljöer kan vara besvärlig för personer med synnedsättning. Hjälpmedel som exempelvis ledarhund, supportpersonal samt käpp har begränsningar och därför finns ett behov av alternativa lösningar. I detta projekt var därför syftet att skapa en applikation som kombinerar semantisk bildsegmentering och GPS i ett fullständigt navigeringssystem. Målet är att synnedsatta ska kunna navigera utomhus med detta system. Metoden gick dels ut på att utveckla en semantisk bildsegmenteringsmodell utifrån en egenskapad datamängd. Denna modell används sedan för att ta fram information om omgivningen. Ett GPS-system implementerades för att skapa vägbeskrivningar. Båda delarna kombinerades till ett gemensamt system som kan användas för navigering utomhus. Återkoppling sker med text-till-tal genom att omvandla informationen från båda delarna till tal. Den slutgiltiga applikationen blev en prototyp av navigeringssystemet som var tillräcklig för testning och evalueringen. Den semantiska segmenteringsmodellen uppnådde en precision på 89 % för valideringsmängden. Det blev tydligt att ett system som bygger på bildsegmentering och GPS skulle vara tillräckligt för att implementera ett praktiskt navigeringssystem för personer med synnedsättning. Men att en utökad datamängd för bild segmenteringen skulle behövas samt vidareutveckling av implementationen.sv
dc.identifier.coursecodeTIDALsv
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12380/302644
dc.language.isoswesv
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.subjectutomhusnavigeringsv
dc.subjectsemantisk bildsegmenteringsv
dc.subjectGPSsv
dc.subjecttext-till-talsv
dc.titleNavigeringssystem för personer med synnedsättning med hjälp av datorseende, GPS och Text-till-talsv
dc.type.degreeExamensarbete på kandidatnivåsv
dc.type.uppsokM2
Ladda ner
Original bundle
Visar 1 - 1 av 1
Hämtar...
Bild (thumbnail)
Namn:
CSE 21-18 Axenhamn Greppe.pdf
Storlek:
2.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
License bundle
Visar 1 - 1 av 1
Hämtar...
Bild (thumbnail)
Namn:
license.txt
Storlek:
1.14 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Beskrivning: