Undersökning av fördelarna med en automatiserad blästringsprocess: Framtagning av en prototyp för att undersöka hur en automatisk blästringsprocess påverkar anställdas dagliga arbete

Visa enkel post
dc.contributor.authorChristensen, August
dc.contributor.authorJansson, Ellinor
dc.contributor.departmentChalmers tekniska högskola / Institutionen för industri- och materialvetenskapsv
dc.contributor.departmentChalmers University of Technology / Department of Industrial and Materials Scienceen
dc.contributor.examinerJohansson, Björn
dc.contributor.supervisorNyqvist, Per
dc.date.accessioned2023-09-24T10:02:27Z
dc.date.available2023-09-24T10:02:27Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023
dc.description.abstractBlästring är en bearbetningsmetod vars syfte är att ta bort rost och andra orenheter från ett material. Processen utförs oftast manuellt av en operatör vilket är både en repetetiv och slitsam arbetsuppgift. Avsikten med detta examensarbete var att utvärdera huruvida en automatiserad blästringsprocess kan förbättra anställdas arbetsmiljö samt effektivisera det vardagliga arbetet inom industrin. För att utföra studien lät gruppen designa och tillverka en prototyp för automatiserad blästring där tester, experiment och intervjuer användes som underlag för att besvara frågeställningen. All tillverkning av både manipulator och kontrollsystem utfördes i Volvo Autonomous Solutions Concept Vehicle Lab, med undantag för bland annat motorer och motordrivare som köptes in från leverantör. Under projektet undersöktes det hur en prototyp kan integreras i ett befintligt blästerskåp samt hur den kan konstrueras för att uppnå önskad funktion i smutsiga miljöer. Arbetet resulterade i en fungerande prototyp som integrerades i ett blästerskåp på Volvo Autonomous Solutions där de anställda fick möjlighet att testköra protoypen samt delta i intervjuer där fokus låg på arbetsmiljö och maskinens prestanda. Underlag för vidareutveckling, en komplett bruksanvisning samt en riskanalys skapades för att kunna använda maskinen i de anställdas vardagliga arbetet samt för att ge tillräckligt med underlag för att möjliggöra framtida förbättringar.
dc.identifier.coursecodeIMSX02
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12380/307088
dc.language.isoswe
dc.setspec.uppsokTechnology
dc.subjectBlästring, automatiserad blästring, prototyp, blästringsrobot
dc.titleUndersökning av fördelarna med en automatiserad blästringsprocess: Framtagning av en prototyp för att undersöka hur en automatisk blästringsprocess påverkar anställdas dagliga arbete
dc.type.degreeExamensarbete på grundnivåsv
dc.type.uppsokM
local.programmeMaskinteknik 180 hp (högskoleingenjör)
Ladda ner
Original bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
_Examensarbete_Mall_2023_Svenska__1_ (2) August Christensen, Ellinor Jansson.pdf
Storlek:
11.85 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Beskrivning:
Ladda ner
License bundle
Visar 1 - 1 av 1
Bild (thumbnail)
Namn:
license.txt
Storlek:
2.35 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Beskrivning:
Ladda ner
Samling
Examensarbeten på grundnivå